[发明专利]定位力互补式双定子圆筒型直线电机

权利要求书

1.一种定位力互补式双定子圆筒型直线电机，由同轴的内定子环（1）、外定子环（2）和动子环（3）组成，内定子环（1）外空套动子环（3），动子环（3）外空套外定子环（2），其特征是：内定环（1）由第一永磁体（4-1）和两个结构相同的、U型槽口朝向动子环（3）的内部环形U型齿（9）构成，第一永磁体（4-1）沿轴向励磁且夹于两个内部环形U型齿（9）之间，两个内部环形U型齿（9）的两个U型槽中均嵌有一套环状的第一电枢绕组（5-1），两套第一电枢绕组（5-1）电流方向相反并串联成A相；外定环（2）由第二永磁体（4-2）和两个结构相同的、U型槽口朝向动子环（3）的外部环形U型齿（10）构成，第二永磁体（4-2）与第一永磁体（4-1）的励磁方向相同且夹于两个外部环形U型齿（10）之间，两个外部环形U型齿（10）的两个U型槽中均嵌有一套环状的第二电枢绕组（5-2），两套第二电枢绕组（5-2）电流方向相反并串联成B相；动子环（3） 的内侧环面（6）和外侧环面（7）均为凸极齿状结构，内侧环面（6）上的每两个内侧面凸极齿（8-1）的齿距与外侧环面（7）的每两个外侧面凸极齿（8-2）的齿距相同，且内侧面凸极齿（8-1）和外侧面凸极齿（8-2）沿轴向整体错开四分之一齿距布置。

2.根据权利要求1所述的定位力互补式双定子圆筒型直线电机，其特征是：所述内部环形U型齿（9）的U型槽宽s₁与U型齿宽t₁的比例为1.5～1.7, 所述第一永磁体（4-1）宽度p₁与U型齿宽t₁的比例为1.0～1.25，两个内部环形U型齿（9）之间的槽距r₁与外侧环面（7）上的凸极齿距w的比例为0.88～0.96，内侧环面（6）上的凸极齿宽m₁与U型齿宽t₁的比例为1.0～1.4，所述外部环形U型齿（10）的U型槽宽s₂与U型齿宽t₂的比例为1.2～1.4, 所述第二永磁体（4-2）宽度p₂与U型齿宽t₂的比例为0.8～1.0，两个外部环形U型齿（10）之间的槽距r₂与凸极齿距w的比例为0.89～0.92, 外侧环面（7）上的凸极齿宽m₂与U型齿宽t₂的比例为1.0～1.4。

3.根据权利要求2所述的定位力互补式双定子圆筒型直线电机，其特征是：U型槽宽s₁与U型齿宽t₁的比例为1.6，宽度p₁与U型齿宽t₁的比例为1.25，槽距r₁与凸极齿距w的比例为0.9，凸极齿宽m₁与U型齿宽t₁的比例为1.4；U型槽宽s₂与U型齿宽t₂的比例为1.25,宽度p₂与U型齿宽t₂的比例为0.8,槽距r₂与凸极齿距w的比例为0.9，凸极齿宽m₂与U型齿宽t₂的比例为1.4。