[发明专利]气动调速装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种气动调速装置，属于电气自动化领域。

背景技术

在气动运动中，即使采用了恒压供气，还是经常会碰到无法准确定位的问题。解决这个问题的关键就是在保证恒压供气的前提下，适当降低运行部件的惯性，降低运行速度。气动部件运行速度下降，其结果是在运动中的效率就会降低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于，提供一种气动调速装置，在定位准确的前提下最大限度的提高运动速度，缩短运动时间，从而提高生产效率，降低生产成本。                      

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种气动调速装置，包括调速电磁阀、与调速电磁阀连接的控制系统和与调速电磁阀连接的执行气缸，所述调速电磁阀的一端与气源连接，形成气路，其特征在于：所述的气路干路上并列连接有若干条支路，所述的每条支路分别与执行气缸连接。

前述的气动调速装置，其特征在于：在所述的气路干路上连接有减压阀，所述减压阀的一端与气源连接。

前述的气动调速装置，其特征在于：在所述的气路支路上连接有节流阀，所述的节流阀与减压阀连接。

本发明的有益效果是：在气路干路上并列连接若干支路，将运动轨迹分为若干段，每段运动通过控制系统给执行电磁阀以不同的流量，从而实现很好的速度控制。本发明结构简单，操作方便，定位准确，大大提高了工作效率，降低了生产成本，保证了产品的质量。

附图说明

图1为本发明全速运动示意图；

图2为本发明减速运动示意图；

图3为本发明低速运动示意图；

图4为本发明原理框图。

图中各附图标记含义为：

1、减压阀           2、调速电磁阀 

3、调速电磁阀       4、调速电磁阀

5、执行气缸         6、第一气路支路

7、第二气路支路     8、第三气路支路

9、节流阀。

具体实施方式

为进一步揭示本发明的技术方案，下面结合附图详细说明本发明的实施方式：如图1和图4所示，一种气动调速装置，包括调速电磁阀2、3、4，控制系统和执行气缸5分别与调速电磁阀2、3、4连接，调速电磁阀2、3、4的一端与气源连接，形成气路，在气路干路上并列连接有第一气路支路6、第二气路支路7、第三气路支路8，每条支路分别与执行气缸5连接。在气路干路上连接有减压阀1，减压阀1的一端与气源连接。在每条气路支路上分别连接有节流阀9，调节气路气体流量，节流阀9与减压阀1连接。

当第一气路支路6的调速电磁阀2通时：气体流量为a；  

当第二气路支路7的调速电磁阀3通时：气体流量为b；

当第三气路支路8的调速电磁阀4通时：气体流量为c。

如图1所示：在气动运动开始时，由控制系统控制调速电磁阀2、3、4全开，执行气缸5得到最大的流量，执行机构以最大速度运动；

进入执行气缸5气体的总流量为a+b+c。

如图2所示：在气动运动过程中，由控制系统控制调速电磁阀2、3打开，调速电磁阀4关闭，执行气缸5流量减小，执行机构减速运动；

进入气缸气体的总流量为a+b。

如图3所示：在气动运动最后（快接近运动终点），由控制系统控制调速电磁阀2打开，调速电磁阀3、4关闭，执行气缸得到最小流量，执行机构以最小速度运动，从而保证定位准确，不会因为速度太快产生的惯性使执行机构超出规定位置；

进入气缸气体的总流量为a。

本发明通过在气路干路上并列连接若干支路，将运动轨迹分为若干段，每段运动通过控制系统给执行电磁阀以不同的流量，从而实现很好的速度控制。本发明结构简单，操作方便，定位准确，大大提高了工作效率，降低了生产成本，保证了产品的质量。

以上通过对所列实施方式的介绍，阐述了本发明的基本构思和基本原理。但本发明绝不限于上述所列实施方式，凡是基于本发明的技术方案所作的等同变化、改进及故意变劣等行为，均应属于本发明的保护范围。