[发明专利]一种交流伺服电机直驱式大通径比例气动阀

权利要求书

1.一种交流伺服电机直驱式大通径比例气动阀，包括交流伺服电机（1），其特征在于：交流伺服电机（1）固定在上端盖（18）的上端面，上端盖（18）与下端盖（11）分别与阀体（10）固定连接，并通过密封圈密封，上端盖（18）里面安装有滚动轴承（2）和套筒（3），套筒（3）的径向和轴向各设有对称的两个孔，并通过从上端盖（18）插入到径向孔中的销钉（4）固定，滚动轴承（2）的外圈通过上端盖（18）和套筒（3）定位，内圈通过安装在滚珠丝杆（5）上的弹簧挡圈（20）和滚珠丝杆（5）的轴肩定位，交流伺服电机（1）的输出轴与滚珠丝杆（5）连接，驱动丝杠螺母（6）上下往复运动，丝杠螺母（6）套在滚珠丝杆（5）螺纹上，上阀芯（7）与丝杠螺母（6）连接，套管（8）和下阀芯（9）套在上阀芯（7）下端的杆上，下阀芯（9）与上阀芯（7）下端的杆过盈配合连接，并在上阀芯（7）下端的杆端头用螺母（12）锁紧，当交流伺服电机（1）驱动丝杠螺母（6）和阀芯向下运动时，上阀芯（7）与阀体（10）形成接触密封，下阀芯（9）与阀体（10）分开，气缸连接口与气源进气口连通，与排气口封闭；当交流伺服电机（1）驱动丝杠螺母（6）和阀芯向上运动时，上阀芯（7）与阀体（10）分开，下阀芯（9）与阀体（10）形成接触密封，气缸连接口与气源进气口封闭，与排气口连通。

2.根据权利要求1所述的一种交流伺服电机直驱式大通径比例气动阀，其特征在于：所述的上阀芯（7）上设有两个导向孔，并通过固定在套筒（3）轴向孔上的导向销（17）导向，限制阀芯仅在轴向往复运动，上阀芯（7）分别与阀体（10）和上端盖（18）通过第一密封圈（14）和第二密封圈（16）形成滑动密封配合，该密封形成的空腔通过阀体（10）和上端盖（18）上设置的先导气孔（13）与阀体（10）上的气源进气口连通，上端盖（18）上的先导气孔（13）外侧通过堵丝（15）封闭，阀体（10）和上端盖（18）的先导气孔（13）连接处通过密封圈密封。

3.根据权利要求1所述的一种交流伺服电机直驱式大通径比例气动阀，其特征在于：所述的滚珠丝杆（5）的上端开有轴孔和键槽，采用间隙配合直接通过键（19）与交流伺服电机（1）的输出轴连接，仅传递扭矩而不承载轴向力。

4.根据权利要求1所述的一种交流伺服电机直驱式大通径比例气动阀，其特征在于：所述的交流伺服电机（1）通过编码器反馈其输出轴和滚珠丝杆（5）的角位移信号，进而得到丝杠螺母（6）与阀芯的直线位移量，从而对阀芯位置和运动速度进行闭环的可调节控制。