[发明专利]一种车载或机载图像采集与重构方法及使用该方法的系统

权利要求书

1.一种车载或机载图像采集与重构方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：采集车窗或机窗玻璃附着物的成像特性信息，采集车窗或机窗玻璃的反射透射信息和采集运动模糊采集场景的信息；

S2：构建成像模型，分析提取实际成像系统及场景先验；

S3：分解成像要素，获取车窗或机窗玻璃附着物的成像特性参数，获取车窗或机窗玻璃反射透射参数，获取运动载荷的运动参数；

S4：分离场景信号，并基于场景先验对分离场景信号进行有效增强，提高信噪比；

S5：基于步骤S2获得的成像模型和步骤S3获得的参数及成像要素的解析结果，实现车载或机载图像效果的渲染与重现。

2.如权利要求1所述的车载或机载图像采集与重构方法，其特征在于，在所述步骤S1中，采用可控极化光源和可控极化镜头采集车窗或机窗玻璃附着物的成像特性信息。

3.如权利要求1所述的车载或机载图像采集与重构方法，其特征在于，在步骤S1中，通过闪光非闪光图像对采集车窗或机窗玻璃的反射透射信息。

4.如权利要求1所述的车载或机载图像采集与重构方法，其特征在于，在步骤S1中，通过可控编码曝光传感器采集运动模糊采集场景的信息。

5.如权利要求1所述的车载或机载图像采集与重构方法，其特征在于，在步骤S 2中，成像模型为：

I=adirt((αreflection×Iin)+βrefraction(k⊗I0))+bdirt×Idirt+n,]]>

其中，I₀是待重构的清晰成像场景信号，k是运动载荷的运动参数，表述为运动模糊核，I_in是玻璃反射的车内或机内场景信号，α_reflection是玻璃反射系数，β_refraction是玻璃透射系数，a_dirt是玻璃附着物对光信号的衰减参数，I_dirt是玻璃附着物本身的成像参数，b_dirt是玻璃附着物本身的成像信息的反射系数，n是系统成像噪声。

6.如权利要求1所述的车载或机载图像采集与重构方法，其特征在于，在步骤S3中，利用不同介质的不同极化特性，基于极化光源与极化镜头的配合采集，分离极化成像成分与非极化成像成分，从而求解车窗或机窗玻璃附着物的成像特性参数：a_dirt，b_dirt及I_dirt。

7.如权利要求1所述的车载或机载图像采集与重构方法，其特征在于，在步骤S3中，利用闪光与非闪光的图像对，基于两幅图像梯度方向一致原理，消除内部反射成分，提取外部透射成分，从而求解车窗或机窗玻璃反射透射参数：I_in，α_reflection，β_refraction。

8.如权利要求1所述的车载或机载图像采集与重构方法，其特征在于，在步骤S3中，利用编码曝光采集，结合重构的玻璃附着物结构及模式辅助运动方向和运动速度的估计，估计运动载荷的运动参数k，并进行高质量运动模糊重构得到分离出的I₀信号。