[发明专利]成像装置、成像方法和图像处理装置

权利要求书

1.一种成像装置，包括：

第一图像传感器，配置为输出具有第一像素数的第一图像数据；

第二图像传感器，配置为输出具有大于所述第一像素数的第二像素数的第二图像数据；

像素数转换部分，配置为基于所述第一图像传感器输出的所述第一图像数据生成具有第三像素数的第三图像数据，并且基于所述第二图像传感器输出的所述第二图像数据生成具有等于所述第三像素数的像素数的第四图像数据；

相似度计算部分，配置为基于所述第一图像数据和所述第二图像数据，得出根据所述第一图像数据的图像和根据所述第二图像数据的图像之间的相似度；以及

加权加法部分，配置为根据所述相似度计算部分得出的所述相似度，通过进行将所述像素数转换部分生成的所述第四图像数据的相似区域的图像数据加到所述像素数转换部分生成的所述第三图像数据的加权加法运算，生成第五图像数据。

2.根据权利要求1的成像装置，其中所述成像装置能够操作在第一操作模式和第二操作模式中，其中：

在所述第一操作模式中，输出所述第二图像传感器生成的所述第二图像数据；以及

在所述第二操作模式中，输出所述加权加法部分生成的所述第五图像数据。

3.根据权利要求1的成像装置，还包括：

稀疏处理部分，配置为基于所述第二图像传感器输出的所述第二图像数据，生成具有等于所述第一像素数的像素数的第六图像数据，其中，

基于所述第一图像传感器输出的所述第一图像数据和所述稀疏处理部分生成的所述第六图像数据，所述相似度计算部分对于所述第一图像数据的每个帧，得出对根据所述第一图像数据的图像的每个预定区域的、根据所述第二图像数据的图像的相似度。

4.根据权利要求3的成像装置，其中所述相似度计算部分：

基于所述第一图像数据和所述第六图像数据得出整个图像的运动矢量；

基于所述运动矢量，得出所述第六图像数据的相似区域的图像数据，作为对应于所述第一图像数据的每个预定区域的图像数据的图像数据；以及

基于所述第一图像数据的所述预定区域的所述图像数据和所述第六图像数据的所述相似区域的所述对应图像数据，对于所述第一图像数据的每一帧，得出根据所述第一图像数据的图像的每个预定区域和根据所述第二图像数据的图像的相似区域之间的相似度。

5.根据权利要求1的成像装置，其中所述第一和第二图像传感器共享相同的光学系统。

6.一种成像方法，包括：

像素数转换步骤，基于作为具有第一像素数的第一图像数据的、第一图像传感器输出的第一图像数据，生成具有第三像素数的第三图像数据，并且基于作为具有大于所述第一像素数的第二像素数的第二图像数据的、第二图像传感器输出的第二图像数据，生成具有等于所述第三像素数的像素数的第四图像数据；

相似度计算步骤，基于所述第一图像数据和所述第二图像数据，得出根据所述第一图像数据的图像和根据所述第二图像数据的图像之间的相似度；以及

加权加法步骤，根据在所述相似度计算步骤得出的所述相似度，通过进行加权加法运算生成第五图像数据，所述加权加法运算将在所述像素数转换步骤生成的所述第四图像数据的相似区域的图像数据加到在所述像素数转换步骤生成的所述第三图像数据。

7.一种图像处理装置，包括：

像素数转换部分，配置为基于具有第一像素数的第一图像数据生成具有第三像素数的第三图像数据，并且基于具有大于所述第一像素数的第二像素数的第二图像数据生成具有等于所述第三像素数的像素数的第四图像数据；

相似度计算部分，配置为基于所述第一图像数据和所述第二图像数据，得出根据所述第一图像数据的图像和根据所述第二图像数据的图像之间的相似度；以及

加权加法部分，配置为根据所述相似度计算部分得出的所述相似度，通过进行加权加法运算生成第五图像数据，所述加权加法运算将所述像素数转换部分生成的所述第四图像数据的相似区域的图像数据加到所述像素数转换部分生成的所述第三图像数据。