[发明专利]一种多主轴数控机床

权利要求书

1.一种多主轴数控机床，其特征在于，包括：

工作平台，其上设置有用于夹持工件的夹持具；

多个主轴，所述多个主轴分成n组进行设置，每组中包括至少两个主轴，每个主轴均具有独立的X、Y、Z方向三维自由度，所述多个主轴分布在一个轴架上，各组主轴间隔设置，所述轴架悬吊于所述工作平台的沿Y轴方向的上方，且在所述多个主轴中的每一个的下端均设置有刀头；

控制系统，其设定所述多主轴数控机床的坐标原点，并以该坐标原点为唯一基点控制所有主轴的沿X、Y独立运动，并且每一个主轴具有独立驱动电路，所述控制系统单独控制各驱动电路的通断，并控制包括可以统一多个主轴的工件原点并独立微调，独立关闭不需要工作的主轴，随机使用需要工作的主轴；

其中，所述控制系统控制每一组中的主轴在工件的不同部位同时加工同一工件；或者控制每一组中的一个主轴同时工作，以加工多个工件，并且让每一组中的各主轴同时交替工作。

2.如权利要求1所述的多主轴数控机床，其特征在于，每组中的各主轴的刀具均不同。

3.如权利要求2所述的多主轴数控机床，其特征在于，所述刀具包括平头铣刀、球头铣刀、平头铣刀带倒角、成型铣刀、倒角刀、T型刀、齿形刀和粗皮刀。

4.如权利要求1所述的多主轴数控机床，其特征在于，每组中有两个主轴，一个主轴上带有平头铣刀，另外一个主轴上带有齿型刀。

5.如权利要求1所述的多主轴数控机床，其特征在于，每组中有三个主轴，三个主轴上所带的刀具均为相同类型的刀具，但是尺寸不同。

6.如权利要求1所述的多主轴数控机床，其特征在于，每组主轴设置在一个圆盘架上，所述圆盘架嵌入所述轴架中，并且相对于所述轴架有一定的活动余量。

7.如权利要求6所述的多主轴数控机床，其特征在于，所述轴架为双层中空结构，且其下层开设有直径不大于所述圆盘架的圆孔，圆盘架上的主轴从所述圆孔中伸出，曲轴的一端枢接至所述圆盘架，而另一端从所述圆孔中穿出，并受到驱动器的驱动，所述驱动器受到所述控制系统的控制。

8.如权利要求7所述的多主轴数控机床，其特征在于，所述圆盘架上针对每个主轴均开有十字形孔，所述主轴的与所述圆盘架接触的一端嵌入所述十字形孔中，所述控制系统通过驱动器驱动所述主轴的边缘沿着所述十字形孔的滑动，以使所述主轴沿着X轴和Y轴方向移动。

9.如权利要求8所述的多主轴数控机床，其特征在于，驱动器为电机或气泵。

10.如权利要求8所述的多主轴数控机床，其特征在于，步进式电机驱动各主轴，使各主轴沿着圆盘架的高度方向，即Z轴方向移动。