[发明专利]单片机全双工通讯装置及通讯方法

权利要求书

1.一种单片机全双工通讯装置，其特征在于，包括：

第一单片机，包括分别由第一单片机的两个I/O口构成的第一信号输出口和第一信号输入口；

第二单片机，包括分别由第二单片机的两个I/O口构成的第二信号输出口和第二信号输入口；

其中，所述第二信号输出口与所述第一信号输入口连接，用于输出所述第二单片机的输出信号至第一单片机；

所述第二信号输入口与所述第一信号输出口连接，用于接收所述第一单片机的输出信号。

2.如权利要求1所述的单片机全双工通讯装置，其特征在于，所述第一单片机为设备的主控板，所述第一单片机的输出信号为所述主控板收集的设备状态信息；所述第二单片机为设备的显示板，用于显示所述设备状态信息，并收集用户设定的设备参数信息，所述第二单片机的输出信号为所述设定的设备参数信息。

3.如权利要求1所述的单片机全双工通讯装置，其特征在于，所述第一信号输入口与所述第二信号输出口直接连接；所述第二信号输入口与所述第一信号输出口直接连接。

4.如权利要求1所述的单片机全双工通讯装置，其特征在于，所述第一信号输入口与所述第二信号输出口通过抗干扰电路连接；所述第二信号输入口与所述第一信号输出口通过抗干扰电路连接。

5.一种权利要求1-3中任一项所述单片机全双工通讯装置的全双工通讯方法，其特征在于，包括数据发送步骤和数据接收步骤：

所述数据发送步骤包括：

S101：判断时基是否到达设定的发送中断时间长度：若是到达，转到步骤S102；否则结束；

S102：判断是否发送新的一帧数数据：如果是，则转到步骤S103；否则发送缓冲信号初始化端口并结束；

S103：判断是否正在发送数据：如果是，则转到步骤S104；否则发送帧头数据并结束；

S104：发送数据并结束；

所述数据接收步骤包括：

S201：判断时基是否到达设定的接收中断时间长度：若是，则转到步骤S202；否则结束；

S202：判断是否有通讯信号，如果是，则转到步骤S202；否则结束；

S203：判断接收到的是否为帧头数据：如果是，则清空计时时间并结束；否则接收数据并结束。