[发明专利]薄壁圆柱筒形零件的内壁夹持装置和方法

权利要求书

1.一种薄壁圆柱筒形零件的内壁夹持装置，其特征在于，该装置包括：固定架(1)、电机固定板(2)、直线电机(3)、夹持座(4)、上固定板(5)、硅胶垫(6)、微力传感器(7)、夹持端(8)、锥形活塞(9)、橡胶弹簧(10)、支撑轴(11)、螺钉(12)、定位顶丝(13)、螺钉(14)和直线轴承(16)，其中，上固定板(5)、硅胶垫(6)、微力传感器(7)、夹持端(8)均分为两部分，且相对中心轴线对称设置；

固定架(1)将夹持装置固连到底座平台；电机固定板(2)用于直线电机(3)的安装固定，并通过螺钉(12)与固定架(1)相连；直线电机(3)安装在电机固定板(2)上；夹持座(4)用于支撑轴(11)的安装；

上固定板(5)和夹持座(4)之间通过螺钉(14)相连，用于安装定位顶丝(13)；定位顶丝(13)用于将支撑轴(11)固定在夹持座(4)上；

硅胶垫(6)安装在夹持座(4)、上固定板(5)和微力传感器(7)之间，用以夹紧两个对称的夹持端(8)；微力传感器(7)安装在夹持端(8)与硅胶垫(6)之间，用于检测夹持过程中夹持端(8)和被夹持零件之间的夹持力；

左右对称的两个夹持端(8)安装在两个微力传感器(7)之间；锥形活塞(9)和橡胶弹簧(10)安装在两个夹持端(8)中间形成的孔内；夹持端(8)上安装有两个直线轴承(16)，支撑轴(11)插入直线轴承(16)内，通过两根支撑轴(11)将对称的两个夹持端(8)串联起来；

夹持端(8)的内壁上开有上窄下宽的锥形孔槽，两个对称的夹持端(8)内部形成一个锥形孔，在所述锥形孔内安装有锥形活塞(9)；

在所述锥形孔内、锥形活塞(9)的顶部安装有橡胶弹簧(10)。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述直线电机(3)与多轴控制卡之间通过有线进行双向通讯，用于接收并根据所述多轴控制卡的指令，推动锥形活塞(9)实现夹持运动，即为所述夹持装置的运动提供动力。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述多轴控制卡与直线电机(3)之间通过有线进行双向通讯，借助工控机对直线电机(3)进行驱动控制。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述夹持端(8)的顶部为半圆柱形状，两个对称的夹持端(8)的顶部组成一个圆柱。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述锥形活塞(9)呈上窄下宽。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，锥形孔槽的锥度与锥形活塞(9)的锥度相同。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，橡胶弹簧(10)为夹持操作完成后锥形活塞(9)的退回提供弹性力，橡胶弹簧(10)利用其弹性将锥形活塞(9)推出，使得夹持端(8)放松夹持，由此可将直线电机(3)竖直方向的运动转换为夹持端(8)沿支撑轴(11)的左右平移，即水平夹持运动。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，被夹持的薄壁圆柱筒形零件(15)套装在两个夹持端(8)的顶部组成的圆柱上。