[发明专利]一种飞行器对接机构大刚度双向旋转缓冲装置

权利要求书

1.一种飞行器对接机构大刚度双向旋转缓冲装置，其特征在于，该装置包括：

装置的中心是轴[1]，所述轴[1]上套有拔叉[5]，轴[1]与拔叉[5]之间通过键连接并传递运动；所述拔叉[5]的两端是两个轴承座A[6]，轴承座A[6]通过两个第一轴承[15]与轴[1]连接，第一轴承[15]被第一轴套[13]和第二轴套[14]隔开，轴承座A[6]与拔叉[5]之间通过两者结构上的凸块传递力和运动；所述轴承座A[6]的另一端是端盖[7]，端盖[7]与轴承座A[6]固连；扭转弹簧[16]套在所述拔叉[5]、轴承座A[6]的表面，所述扭转弹簧[16]的两端分别固定于轴承座A[6]与端盖[7]之间；所述端盖[7]的另一端是第一轴承座B[3]和第二轴承座B[ 9]，端盖[7]的一端有凸块，第一轴承座B[3]和第二轴承座B[9]有两个对称半圆形的沟槽，端盖[7]的凸块可以在沟槽内旋转，第一轴承座B[3]和第二轴承座B[9]通过第一轴承[15]与轴[1]配合，第一轴承座B[3]和第二轴承座B[9]通过销18、第二螺钉18]等分别固定在内连接架4的两端；所述第一轴承座B[3]的另一端是安装架[11]，安装架[11]通过第二轴承[20]连接在第一轴承座B[3]和第二轴承座B[9]的伸出部分，所述第二轴承[20]的另一端是轴用挡圈[10]，安装架[11]通过螺旋连接方式将缓冲装置固定。

2.根据权利要求1所述的缓冲装置，其特征在于：外部输入带动轴[1]转动时，所述轴[1]将力和运动传递给拔叉[5]，所述拔叉[5]通过自身两端的凸块将力和运动传递给具有配合结构的轴承座A[6]；由于轴承座A[6]和端盖[7]固连，而端盖[7]与扭转弹簧[16]固连，因此，外部的扭矩将传递到扭转弹簧[16]上；所述端盖[7]的另一端是第一轴承座B[3]和第二轴承座B[9]，而第一轴承座B[3]和第二轴承座B[9]通过中间内连接架[4]的连接作用，使第一轴承座B[3]和第二轴承座B[9]是单向限位的；当扭矩传递到扭转弹簧[16]上时，此时扭转弹簧[16]的一端受到扭矩作用旋转，而另一端被第一轴承座B[3]和第二轴承座B[9]固定，当旋转的一端到达极限位置时，受扭转弹簧[16]内部扭矩作用又会反向旋转复位，所述扭转弹簧[16]的另一端又开始旋转上紧及复位，如此反复，从而实现双向旋转缓冲功能。

3.根据权利要求1或2所述的大刚度双向旋转缓冲装置，其特征在于：所述端盖[7]在第一轴承座B[3]和第二轴承座B[9]内运动，装置的旋转范围取决于轴承座内B[3]和第二轴承座B[9]的沟槽角度和端盖[7]上凸块角度，即通过所述第一轴承座B[3]和第二轴承座B[9]内的沟槽角度和端盖[7]凸块角度设计实现行程的控制。

4.根据权利要求1或2所述的大刚度双向旋转缓冲装置，其特征在于：参与正反向运动的是同一根扭转弹簧[16]，因此正反向旋转上紧时的刚度特性相同。