[发明专利]地毯附件涂胶机

说明书

技术领域

本发明涉及一种在物体表面涂布流体的装置、特别是一种用于在汽车地毯附件表面涂布热熔胶的设备。

背景技术

汽车用地毯附件（包括丙纶毡、再生PU、EPP、EPDM等）是利用热熔胶粘接在地毯背面的，传统的粘接方法是由操作者手握热熔胶枪，向地毯附件表面喷涂热熔胶，然后将涂好胶的地毯附件粘接在地毯背面的指定位置上。由于人工涂胶时喷胶轨迹无法固定，无法保证产品的一致性，常有部分产品在搬动和运输过程中出现附件脱落现象。此外，人工涂胶还存在着劳动强度大、工作效率低、热熔胶浪费严重等缺点。因此，如何提高地毯附件的粘接质量和粘接效率，降低操作者的劳动强度并节约热熔胶，是有关技术人员目前所面临的课题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足、提供一种地毯附件涂胶机，以提高地毯附件的粘接质量和粘接效率，降低操作者的劳动强度并节约热熔胶。

本发明所称问题是以下述技术方案实现的：

一种地毯附件涂胶机，它包括机架、两轴机械手、热熔胶机、热熔胶枪、托盘小车和两条直线型送料轨道，两条送料轨道水平安装在机架上部且分别对应托盘小车的左右车轮；所述两轴机械手安装在机架一侧且与送料轨道中部相对应，其上安装热熔胶枪，所述热熔胶机固定在机架下部，其出胶口通过胶管与热熔胶枪连接。

上述地毯附件涂胶机，所述两轴机械手包括纵梁、纵向滑块、纵向传送带、纵向伺服电机、横梁、横向滑块、横向传送带、横向伺服电机，所述纵梁固定在机架一侧并与送料轨道中部相对应，所述纵向滑块通过纵向滑轨与纵梁滑动连接，所述纵向伺服电机固定在纵梁上并通过纵向传送带驱动纵向滑块；所述横梁固定在纵向滑块上，所述横向滑块通过横向滑轨与横梁滑动连接，其上固定热熔胶枪，所述横向伺服电机固定在横梁上并通过横向传送带驱动横向滑块。

上述地毯附件涂胶机，在送料轨道的正下方还设置有两条与托盘小车相匹配的返回轨道，两条返回轨道的首端之间及末端之间各设置有一个链轮，两链轮之间绕有环形链条，在链条上设置有与托盘小车相对应的拔杆，两链轮之一由固定在机架上的电机驱动。

上述地毯附件涂胶机，在两轴机械手的上方设置有保温罩，所述保温罩与机架固定连接，其顶壁内侧设置有加热器。

上述地毯附件涂胶机，每根送料轨道分为两段，其中一段与托盘小车的装料位置相对应并通过与送料轨道平行的销轴与机架转动连接，在该段送料轨道与机架之间设置有翻转弹簧，送料轨道的另一段对应托盘小车的打胶位置和卸料位置并与机架固定连接；在两条返回轨道之间与托盘小车的装料位置相对应的部位设置有小车托板，所述小车托板的下方设置有举升气缸。

上述地毯附件涂胶机，两条送料轨道的横截面为阶梯状，内侧梯台与托盘小车的后轮相对应，外侧梯台与托盘小车的前轮相对应，在两条送料轨道的内侧设置有后轮下落口，所述后轮下落口距送料轨道末端的距离等于托盘小车前后轮的轴距；在送料轨道上托盘小车在涂胶及取件过程中需要停留的部位均设置有车轮定位槽。

上述地毯附件涂胶机，所述小车托板的下部安装有竖直导向柱，在机架上安装有与小车托板的导向柱相匹配的导向筒。

本发明采用机械手自动涂胶，涂胶轨迹易于控制，提高了产品的一致性，在保证产品粘接质量的同时，有效提高了工作效率，生产节拍由原来的90S/件提升到现在的70S/件；减少了热熔胶的用量，单件减少用胶量(30-40)g,降低了生产成本。此外，本发明还大大降低了操作人员的劳动强度，由于热熔胶枪头重量为2000g，以往每人每天至少需搬动800-100次。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详述。

图1是本发明的结构示意图；

图2是两轴机械手的结构示意图；

图3是托盘小车轨道在机架上的安装示意图；

图4是A-A剖视图；

图5是托盘小车的车轮与送料轨道的配合示意图；

图6是链条与托盘小车的驱动关系示意图；

图7是与托盘小车的装料位置相对应的送料轨道的翻转示意图；

图8是热熔胶机与热熔胶枪的连接示意图。