[发明专利]一种全自动物料整列机构

说明书

技术领域

本发明涉及包装机械的领域，尤其是一种全自动物料整列机构。 

背景技术

目前我们所知的包装机械行业，物料的整列装置一般是在一个宽的输送带上，用隔板分成一道一道的道式结构，每一道的距离调整为刚好能让物料通过的距离，然后让物料能够进入，然后通过物料的自由进入，或者通过用电机带动的分配装置，让物料一列一列的进入，这样在宽的输送带上就能实现物料的整列。 

现有的整列机构存在的问题，在于当物料自由进入时，容易造成物料在整列时不按预定轨道输送，这样就造成了卡堵物料的情况，而用电机的话，由于是一列一列分的，而且要把瓶输送到最前端时，一定要速度很快，这就带来两个问题，一个是速度快了，物料和输送带之间会打滑，造成物料不易进入，另一个是由于速度过快会造成物料倾倒和歪斜，从而不能使物料顺利整列。 

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种全自动物料整列机构，能够有效地将装载物料的瓶体夹持住，并且推送速度快和速度准确以及能够避免物料倾倒和歪斜。 

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动物料整列机构，包括机架和安装在机架上的输送带以及设置在输送带端部的挡板，所述的机架上安装有设置在输送带上方的夹持装置，夹持装置后侧设置有用于检测物料的光电，所述的输送带一侧安装有推送装置，推送装置设置在夹持装置右侧，输 送带另一侧安装有与推送装置相对应的物料平台，物料平台上安装有推送缓冲装置，所述的夹持装置包括第一固定板和固定在第一固定板上的第一气缸以及与第一气缸的活塞杆相连接的第一推板，所述的第一固定板上分别设置有第一左导套和第一右导套，第一气缸设置在第一左导套和第一右导套之间，所述的第一左导套和第一右导套内分别穿置有第一左导向轴和第一右导向轴，第一左导向轴的顶端和第一右导向轴的顶端分别与第一推板的下表面相固定连接，第一推板的上表面设置有软性物体。 

为了能够在夹持瓶体时防止推板撞击瓶体造成瓶体的破裂，所述的软性物体是采用海绵。 

所述的推送装置包括第二固定板和安装在第二固定板上的第二气缸以及设置在第二气缸上方的第二推板，所述的第二固定板上分别设置有第二左导套和第二右导套，第二气缸设置在第二左导套和第二右导套之间，第二左导套和第二右导套内分别穿置有第二左导向轴和第二右导向轴，第二左导向轴的顶端和第二右导向轴的顶端分别与第二推板的下表面相互固定连接，所述的第二气缸的活塞杆与第二推板的下表面相对应。 

为了一次能够推送更多的物料，所述的第二推板的上表面上固接有与物料整列的数目相适应的第三推板，可以根据实际需要陈列的数目进行定制规格，例如是推送一列装载有物料的4个或者是一列6个瓶体。 

所述的推送缓冲装置包括第三固定板和安装在第三固定板一侧面上的第三气缸，第三固定板的另一侧面上分别固定有左导柱和右导柱，左导柱和右导柱的端部连接有第四固定板，所述的左导柱和右导柱上滑动连接有滑套，滑套上设置有第五固定板，所述的第三气缸的活塞杆与第五固定板的侧面相连接，第五固定板的上表面上分别连接有左支撑柱和右支撑柱，左支撑柱和右支撑柱上 滑动连接有第六固定板，第六固定板上设置有与物料整列的数目相适应的第四推板，这样的设计能够一次按实际需要推送更多的物料并且推送方便快捷，例如是推送一列装载有物料的4个或者是一列6个瓶体。所述的第五固定板通过滑套在左、右导柱上滑动连接。 

本发明的有益效果是：所述的全自动物料整列机构，采用夹持装置，能够有效地将装载物料的瓶体夹持住防止倾倒和歪斜的现象产生；采用推送装置，能够更加方便快捷将物料进行推送，其推送速度快并且准确；采用推送缓冲装置，在物料推送过程中，能够有效地防止物料倾斜和歪倒的现象产生，其安装方便并且使用简单。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 

图1是本发明所述的一种全自动物料整列机构的整体结构示意图； 

图2是图1中夹持装置的结构示意图； 

图3是图1中推送装置的结构示意图； 

图4是图1中推送缓冲装置的结构示意图。