[发明专利]履带式液压支架回撤机

说明书

技术领域

本发明履带式液压支架回撤机，属于液压支架回撤设备技术领域。

背景技术

目前，在煤矿综采工作面拆卸液压支架时，首先得安装吊架，靠人工利用吊架将液压支架吊起，转位后，放到矿车上将液压支架运走，液压支架的方向也不好调整，需要人工撬动，推拉，搬等，才能将液压支架放到矿车上，吊架拆装装费时费力，且吊架容易晃动对操作工人的人生安全构成威胁，工人的劳动强度大，拆卸一个工作面的支架需要一个月。

发明内容

本发明履带式液压支架回撤机，克服了现有技术存在的不足，提供了一种安全可靠、机械化操作的履带式液压支架回撤机，有效降低了工人的劳动强度，极大的提高了工作效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：履带式液压支架回撤机，包括履带运输车、旋转装置和吊臂，履带运输车中，履带安装在机架的底部，旋转装置固定安装在所述机架的前部，机架的后部固定安装有油箱和发动机，吊臂通过旋转装置安装在履带运输车上；

所述旋转装置的结构为：立柱和支架均固定在所述的机架上，转盘通过轴承套装在立柱上，在转盘的上部设置有第一联结座，第一联结座上设置有第一销轴，在转盘的下部对称设置有两个相同的第二联结座，两个第二联结座上都设置有第二销轴，两个第一液压油缸水平对称放置，两个第一液压油缸的缸体均活动铰接在所述支架上，两个第一液压油缸的活塞杆分别活动铰接在转盘的两侧；

所述吊臂的结构为：一级伸缩臂的一端用第一销轴铰接在第一联结座上，二级伸缩臂活动套装在一级伸缩臂里，二级伸缩臂的另一端固定安装有吊钩连接头；两个第二液压油缸的缸体分别与设置在转盘下部的两个第二联结座用第二销轴铰接，两个第二液压油缸的活塞杆分别与设置在吊臂中间两侧的两个第三联结座用第三销轴铰接；

所述机架的底部竖直安装有四个相同的第三液压油缸，四个第三液压油缸对应分布在履带运输车中机架的四个角上，四个第三液压油缸的活塞杆都朝下。

所述机架1后部的两侧水平对称安装有两个相同的第四液压油缸，两个第四液压油缸的缸体固定安装在机架的外侧面，两个第四液压油缸的活塞杆上都固定设置有撑靴。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本发明履带式液压支架回撤机采用机械化操作，不必安装吊架，随拆随走，快速方便，提高工作效率。

2、本发明履带式液压支架回撤机中安装的旋转装置，利用液压系统操作转盘旋转，降低了工人的劳动强度。

3、本发明在履带运输车的底盘上安装四个液压油缸，在后机架上安装两个侧向液压油缸，使整个液压支架的拆装过程不回晃动，增加强度的同时，也保证了操作工人的人身安全。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本发明中旋转装置的结构示意图。

图4为图3的俯视图。

图中：1为机架、2为履带运输车、3为履带、4为旋转装置、5为立柱、6为第一液压油缸、7为支架、8为转盘、9为第一联结座、10为第二联结座、11为第一销轴、12为第二销轴、13为吊臂、14为第三联结座、15为二级伸缩臂、16为吊钩连接头、17为第二液压油缸、18为第三销轴、19为油箱、20为发动机、21为第三液压油缸、22为第四液压油缸、23为一级伸缩臂。

具体实施方式

如图1—图4所示，本发明履带式液压支架回撤机，包括履带运输车2、旋转装置4和吊臂13，履带运输车2中，履带3安装在机架1的底部，旋转装置4固定安装在所述机架1的前部，机架1的后部固定安装有油箱19和发动机20，吊臂13通过旋转装置4安装在履带运输车2上；

所述旋转装置4的结构为：立柱5和支架7均固定在所述的机架1上，转盘8通过轴承套装在立柱5上，在转盘8的上部设置有第一联结座9，第一联结座9上设置有第一销轴11，在转盘8的下部对称设置有两个相同的第二联结座10，两个第二联结座10上都设置有第二销轴12，两个第一液压油缸6水平对称放置，两个第一液压油缸6的缸体均活动铰接在所述支架7上，两个第一液压油缸6的活塞杆分别活动铰接在转盘8的两侧；