[发明专利]一种用于安装和拆卸车辆轮胎的机器

权利要求书

1.一种用于安装和拆卸车辆轮胎的机器(1)，包括一支承结构(2)，用于紧固和转动车辆轮胎(A)的轮圈的装置(5)，至少一个工具载体单元(6)，它与所述支承结构(2)运动配合且具有至少一个拆卸工具(7)和用于相对于所述支承结构(2)调节所述工具载体单元(6)位置的调节装置(8)，以将所述工具载体单元(6)放置在至少一工作配置中，其中所述拆卸工具(7)被布置在所述紧固和转动装置(5)的附近，其特征为：它包括记忆装置(22)，用于记忆所述工具载体单元(6)在所述工作配置中的位置，和定位装置(21)，用于将所述工具载体单元(6)相对于所述支承结构(2)定位在所述工作配置和至少一最小整体尺寸配置之间，其中所述工具载体单元(6)被布置在所述支承结构(2)的附近。

2.如权利要求1所述的机器(1)，其特征为：所述记忆装置(22)包括所述调节装置(8)的锁定/释放装置(22)，用于当所述工具载体单元(6)处于所述工作配置时，锁定所述调节装置(8)，限制所述工具载体单元(6)在所述工作配置和所述最小整体尺寸配置之间运动，并用于释放所述调节装置(8)以将所述工具载体单元(6)定位在一不同的工作配置中。

3.如上述一个或多个权利要求所述的机器(1)，其特征为：所述调节装置(8)包括至少一关节式四方机构(8)，与所述支承结构(2)和所述工具载体单元(6)配合。

4.如权利要求3所述的机器(1)，其特征为：所述关节四方机构(8)包括至少一第一杆(9)，相对于第一铰接轴(10)与所述支承结构(2)转动配合，并相对于一第二铰接轴(11)与所述工具载体单元(6)转动配合。

5.如权利要求4所述的机器(1)，其特征为：所述关节四方机构(8)包括至少一第二杆(12)，相对于一第三铰接轴(13)与所述支承结构(2)转动配合，并相对于一第四铰接轴(14)与所述工具载体单元(6)转动配合。

6.如上述一个或多个权利要求所述的机器(1)，其特征为：所述关节四方机构(8)是一关节式平行四边形类型的。

7.如上述一个或多个权利要求所述的机器(1)，其特征为：所述定位装置(21)与所述关节四方机构(8)的至少一第一部分配合，且与在所述关节四方机构(8)的一第二部分和所述支承结构(3)之间的至少一个部分配合。

8.如上述一个或多个权利要求所述的机器(1)，其特征为：所述定位装置(21)包括至少一运动件(23)，与所述关节四方机构(8)的至少一部分滑动配合，和至少一执行器件(24)，具有与所述关节四方机构(8)配合的一第一部分和相对于所述第一部分运动并与所述运动件(23)配合的一第二部分。

9.如上述一个或多个权利要求所述的机器(1)，其特征为：所述调节装置(8)的锁定/释放装置(22)包括所述关节四方机构(8)上的所述运动件(23)的至少一保持件(27)。

10.如上述一个或多个权利要求所述的机器(1)，其特征为：所述执行器件(24)的所述第一部分与所述第一杆(9)转动配合。

11.如上述一个或多个权利要求所述的机器(1)，其特征为：所述运动件(23)与所述第二杆(12)滑动配合。

12.如上述一个或多个权利要求所述的机器(1)，其特征为：所述执行器件(24)的所述第二部分与所述运动件(23)转动配合。

13.如上述一个或多个权利要求所述的机器(1)，其特征为：所述保持件(27)包括至少一孔，用于让所述第二杆(12)的一部分通过，所述保持件(27)在一滑动位置和一锁定位置间运动，其中在该滑动位置所述孔与所述第二杆(12)有间隙耦合，在该锁定位置所述孔基本上相对于所述第二杆(12)倾斜且所述孔的壁啮合在所述第二杆(12)上。

14.如上述一个或多个权利要求所述的机器(1)，其特征为：所述锁定/释放装置(22)包括至少一操作装置(28)，用于在所述滑动位置和所述锁定位置间运动所述保持件(27)。