[发明专利]植物用传感器装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种植物用传感器装置的改进，该植物用传感器装置通过求出照射给作为生长状况测定对象的植物等的测定光的反射率，借此可以掌握有关植物等的生长状况。

背景技术

近年来，为提高农作物的生产能力，准确掌握农作物生长状况而高效生产农作物越发受到人们重视。众所周知的是，将波长互不相同的两个测定光照射到用于测定生长状况的测定对象例如农作物上，获得来自该农作物的反射光，由此分别求出该农作物对两种测定光反射的反射率，基于上述两反射率，求出表示该农作物的生长状况的归一化植被指数（NDVI）。现提供一种植物用传感器装置（例如，参考日本特开2008-221625号公报），该植物用传感器装置可以更好地获得来自农作物的反射光，从而通过更加准确地求出该归一化植被指数（NDVI），进而妥善掌握农作物的生长状况。

现有的植物用传感器装置按照如下方式构成，即，将第1测定光照射到测定对象的第1照射区域，而且将第2测定光照射到测定对象的第2照射区域，由测定对象求出所述第1测定光以及第2测定光的反射光，从而可以根据上述反射光的反射率获悉测定对象的生长状况。由此，通过降低由扰动光引起的光量成分的影响，更好地从农作物获得两个测定光的反射光，可更加准确求出归一化植被指数（NDVI），更妥善地掌握农作物生长状况。

因而，就现有的植物用传感器装置而言，在将波长互不相同的两个测定光照射到生长状况测定对象上时，第1发光部以及第2发光部并排排列，因而第1测定光的第1照射区域与第2测定光的照射区域难以保持一致。其原因在于，即使第1照射区域与照射区域在规定距离的面上保持了一致，在与所述规定距离偏移一定距离的面上，第1发光部与第2发光部的出射位置存在差异，也会引起第1照射区域与第2照射区域产生偏移。在育成状况对象一样的情况下，没有特别的问题，然而，在育成状况对象长有斑点等并不相同的情况下，成为反射光的不稳定因素，这有可能导致无法正常获得该反射光。因此，从更加妥善掌握农作物的生长状况的观点考虑，现有的植物用传感器装置存在改进空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种植物用传感器装置，该植物用传感器装置可以更好地从生长状况测定对象获得波长互不相同的两个测定光的反射光。

为了实现上述目的，本发明的一实施例涉及的植物用传感器装置，包括：第1发光部，出射第1波长的第1测定光，以照射生长状况测定对象；第2发光部，出射第2波长的第2测定光，以照射生长状况测定对象；受光部，接收来自生长状况测定对象的所述各测定光的反射光，输出受光信号；控制部，进行发光控制，而使来自所述第1发光部的第1测定光的出射与来自所述第2发光部的第2测定光的出射是不同的时间；光路合流装置，把来自所述第1发光部的第1测定光的第1出射光路和来自所述第2发光部的第2测定光的第2出射光路合流在一起；共同出射光路，把所述光路合流装置与向所述生长状况测定对象出射第1测定光以及第2测定光的出射部连接在一起。

附图说明

图1是表示本发明涉及的植物用传感器装置的一实施例的概要立体图；

图2是表示将两个植物用传感器装置设置在拖拉机TR上的说明图；

图3是表示植物用传感器装置的构成的概要框图；

图4是用于说明第1温度调节元件以及第2温度调节元件的构成的说明图；

图5是表示第1发光部的发光量的大小为恒定的APC单元的概念的说明图；

图6是为了使第1发光部的发光量的大小成为恒定，而控制第1光量控制部（APC单元）以及第1发光部的发光计时的发光控制部（脉冲生成部）的构成的电路图；

图7A是为了说明对来自受光单元的受光信号进行累计处理的一例而表示在图6中所示的周期脉冲PT的输出与来自受光单元（测定用受光部）的受光输出之间的关系的说明图，图7B是表示将受光输出分割为多个区间进行取样的状态的图表，图7C是表示在每个区间对各取样值进行加法运算，将由加法运算得到的每个区间内的最大值（在图示的例子中是K6）作为受光输出值求出的图表；

图8是用于说明从运算处理单元（累计部）输出的各累计信号的说明图；

图9是用于说明去掉噪音的两累计信号的说明图；

图10是概要表示的说明图，用于说明照射光学系统的构成；