[发明专利]电动汽车防倒滑电机驱动控制器及控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车防倒滑电机驱动控制器，包括：

电机，所述的电机含有电枢和励磁线圈；

电枢开关，其输出端与所述电枢串联；

电枢电流释放开关，其输出端与所述电枢并联；

励磁线圈驱动电路，其输出端与所述的励磁线圈连接，用于向所述的励磁线圈提供正向或反向驱动电流；

电机转速传感器；

控制器，其分别与电枢开关的控制端、电枢电流释放开关的控制端、励磁线圈驱动电路的控制端、电机转速传感器连接；

电池，其分别向所述的电枢、励磁线圈驱动电路、电机转速传感器、控制器供电；

其特征是：还包括用于检测所述电枢正向或反向电流的电流传感器，该电流传感器的输入端与所述的电枢串联后与所述的电枢电流释放开关输出端并联，所述电流传感器的输出端与所述的控制器连接。

2.一种电动汽车防倒滑电机驱动控制方法，其特征包括如下步骤：

（1）检测是否有车速，如果否重复步骤（1），如果是；

（2）加一个励磁电流；

（3）判断电枢电流是否处于防倒滑工作状态，如果否，加一个与步骤（2）反方向的励磁电流，如果是；

（4）调节励磁电流；

（5）判断电机转速是否在允许范围内，如果否，重复步骤（4），如果是；

（6）保持励磁电流，执行步骤（5）。

3.如权利要求2所述的电动汽车防倒滑电机驱动控制方法，其特征是：步骤（3）中，如果电流传感器的电流不为零则判断电枢电流处于防倒滑工作状态，否则，电枢电流处于非防倒滑工作状态。