[发明专利]一种热备冗余主站的构成方法

权利要求书

1.一种热备冗余主站的构成方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.各站采用唯一的ID号进行标识；

b.各站按照故障等级和ID号排定优先级；对于具有相同故障等级的主站，ID号越大或越小，优先级越高；

c.各站通过互联总线，上电后竞争工作权限，抢到工作权限的为工作主站，其它的为备用主站；

d.各工作主站和备用主站间采用高速总线互联；

e.工作主站通过互联总线更新实时数据到各备用主站；工作主站周期性的获取其它各站的故障等级，计算其优先级，并更新到各站；各站按照优先级动态竞争工作权限，当工作主站的优先级低于备用主站的优先级时，当前工作主站释放工作权限，优先级最高的备用主站切换为工作主站。

2.根据权利要求1的热备冗余主站的构成方法，其特征在于，所述步骤c中所述的竞争工作权限具体为：两个或两个以上的冗余主站上电后进入备用主站状态，通过互联总线查找工作主站；如果系统中不存在工作主站，则进入竞争工作主站权限阶段；在竞争阶段，各站根据本站的故障等级和ID号，计算各自的优先级，同时获取其它各站的有效优先级，获取成功后即可通过判定最高优先级的方式来确定工作主站权限，竞争结束。

3.根据权利要求1的热备冗余主站的构成方法，其特征在于，所述步骤e具体为：工作主站周期性获取备用主站的故障等级，计算并设定各备用主站的优先级，当工作主站的故障等级相比备用主站的故障等级高时，工作主站释放工作权限，优先级最高的备用主站切换为工作主站；当工作主站程序运行出错、死机、重起等故障发生时，各备用主站不能收到周期性的优先级设定信号，这时优先级最高的备用主站自动切换为工作主站；当主站间的互联总线从正常变为故障时，工作主站切换权限为备用主站，优先级最高的备用主站自动切换为工作主站；在互联总线修复之前，不再进行任何形式的工作权限切换。

4.根据权利要求1的热备冗余主站的构成方法，其特征在于，所述各站共享接口模块或各站拥有独立的接口模块。

5.根据权利要求1的热备冗余主站的构成方法，其特征在于，所述冗余主站为modbus冗余主站。