[发明专利]一种半双工异步通信自愈组网方法

权利要求书

1.一种半双工异步通信自愈组网方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，节点发送点名报文竞争做主机，点名顺序1~N，N为通信网络最大节点数；

步骤2，点名接收：收到比自己ID小的节点发送点名报文转为从机，建立所有从机列表，如果一轮点名下来只收到从机响应则转为主机；

步骤3，主机向所有从机循环发送状态查询报文或者应用报文；

步骤4，主机连续n次没有收到从机回应，则把该节点从通信网络中剔除；

步骤5，主机发送查询新节点报文；

步骤6，主机如果发现自己ID比新节点大则转为从机，否则添加新节点到从机列表。

2.根据权利要求1所述的一种半双工异步通信自愈组网方法，其特征在于，步骤1中的点名报文中包含节点自身的节点ID信息以及点名ID信息。

3.根据权利要求1所述的一种半双工异步通信自愈组网方法，其特征在于，步骤3中的状态查询报文中包含节点自身的节点ID信息以及轮询节点ID信息。

4.根据权利要求1所述的一种半双工异步通信自愈组网方法，其特征在于，步骤5中的查询新节点报文包含所有当前节点ID信息。

5.根据权利要求1所述的一种半双工异步通信自愈组网方法，其特征在于，如果步骤3中从机超时没有收到主机的状态查询报文，则判定为主机故障，重新返回步骤1。