[发明专利]一种控制塔式起重机回转机构的装置及方法

权利要求书

1.一种控制塔式起重机回转机构的装置，其特征在于，包括通用变频器、交流制动电路、回转电机、直流制动电路、正转控制电路、反转控制电路、中速控制电路、高速控制电路、刹车控制电路；所述通用变频器分别与所述交流制动电路、直流制动电路及回转电机相连接，所述正转控制电路、反转控制电路、中速控制电路、高速控制电路及刹车控制电路之间并联连接。

2.如权利要求1所述的控制塔式起重机回转机构的装置，其特征在于，所述交流制动电路包括制动电阻R1、R2、制动单元VB；所述制动电阻R1、R2并联后与所述制动单元VB相连接，所述制动单元VB与所述通用变频器的P＋、N－端相连接。

3.如权利要求1所述的控制塔式起重机回转机构的装置，其特征在于，所述正转控制电路包括控制开关SA21、正限位开关SQ1、继电器KA21；控制开关SA21的一端与正限位开关SQ1的一端相连接，正限位开关SQ1的另一端与继电器KA21的常闭触点相连接。

4.如权利要求1所述的控制塔式起重机回转机构的装置，其特征在于，所述反转控制电路包括控制开关SA22、反限位开关SQ2、继电器KA22；控制开关SA22的一端与反限位开关SQ2的一端相连接，反限位开关SQ2的另一端与继电器KA22的常闭触点的一端相连接。

5.如权利要求1所述的控制塔式起重机回转机构的装置，其特征在于，所述中速控制电路包括控制开关SA23、继电器KA23；控制开关SA23与继电器KA23串联。

6.如权利要求1所述的控制塔式起重机回转机构的装置，其特征在于，所述高速控制电路包括控制开关SA24、继电器KA24；控制开关SA24与继电器KA24串联。

7.如权利要求1所述的控制塔式起重机回转机构的装置，其特征在于，所述刹车控制电路包括继电器KA25；继电器K A25一端与通用变频器的触头AL0相连接，继电器K A25的另一端与继电器KA21、继电器KA22、继电器KA23及继电器KA24的一端相连接，控制开关SA21、SA22、SA23及SA24的一端与通用变频器的触头AL2相连接；通用变频器的正转输入信号端FW与继电器KA21的常开触点相连接，通用变频器的引脚8与继电器KA22的常开触点相连接，通用变频器的引脚7与继电器KA23的常开触点相连接，通用变频器的引脚6与继电器KA24的常开触点相连接，继电器KA21、KA22、KA24及KA25的常开触点与通用变频器的输入信号公共端P24连接。

8.如权利要求1所述的控制塔式起重机回转机构的装置，其特征在于，所述直流制动电路包括整流单元U1、接触器KM；所述整流单元U1的一端通过断路器QF2与交流电源输入端相连接，整流单元U1的另一端通过接触器KM与制动连接。

9.如权利要求1所述的控制塔式起重机回转机构的装置，其特征在于，所述通用变频器的起始频率为3.5HZ。

10.一种控制塔式起重机回转机构的方法，其特征在于，应用权利要求1-9所述的控制塔式起重机回转机构的装置，其步骤如下：

步骤一，在控制塔式起重机回转机构的启动瞬间，先将通用变频器的起始频率调整到3.5HZ；

步骤二，在通用变频器的输出频率降到4HZ时，调整减速时间，使塔身的扭矩得到释放；

步骤三，当通用变频器的输出频率降到2.8HZ时，通过直流制动电路注入直流耗能制动，此时回转电机产生一定的制动力矩，且这个制动力矩大小能调整；

步骤四，在直流制动电路的控制下，起重臂的摆动和塔身的扭矩达到充分的释放，经过直流能耗制动之后，通用变频器给出交流制动电路的制动信号对回转电机进行制动，起重臂平稳停止。