[发明专利]图像处理装置、射线照像图像捕获系统和图像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理装置、射线照像图像捕获系统和图像处理方法，并且具体地说涉及用于向被摄体内插入活检针以提取组织样品的图像处理装置、射线照像图像捕获系统和图像处理方法。

背景技术

执行活检检查（活组织检查），其中，提取病人的感染区域的一部分以用于医疗诊断的目的。在活组织检查中，通过在使用射线照像图像捕获装置捕获的射线照像图像中或在通过断层合成成像获得的断层（层析）图像中指定从其期望样品的位置（例如，异常组织）来进行靶向，并且提取组织。

在传统的靶向中，指定一个位置，并且将用于活组织检查的针（以下被称为活检针）插入病人，使得活检针孔到达该位置。因此，已经存在下述情况：其中，例如医生的用户不能自由地控制活检针的路径，并且存在指定期望的活检针路径的困难、向病人内插入活检针以便避免例如血管的困难和在同时从多个接近的感染区域获得样品的困难。

已知用于处理这一点的技术，其中，例如医生的用户发出关于通过例如CT、MRI或断层合成捕获的三维（3D）图像的指令，检测指定的路径，并且通过在该3D图像上的显示来向用户提供活检针插入路径。

例如，日本国家阶段公布2010-520006描述了一种技术，其中，显示身体的三维图像数据，通过使用鼠标在图像上指示和点击来在三维图像数据内指定目标位置，并且，指定通过在3D体图像数据内的目标的直线（试验路径）。

日本专利申请公开（JP-A）2005-169070描述了一种技术，其中，在显示调查被摄体的断层图像的同时指定其中要执行插入的插入点，并且基于该指定，设置插入路径，该插入路径使用直线连接该插入点和感染区域的中心。

JP-A 2007-209651描述了一种技术，其中，在三维图像上设置用于向被摄体内插入的仪器的进入点和在被摄体的身体内的指定点，并且确定插入路径，所述三维图像是通过层叠在通过在与断层的平面正交的方向上将被摄体成像而获得的断层（层析成像）图像而获得的。

在活组织检查中，当将活检针以一定角度插入人体内时，当获取例如在乳房中的肿块或钙化组织的目标的样品时，精确的提取不总是可能的。例如，在其中钙化组织的目标与其它位置相比微小的在立体引导下的乳房活组织检查中，在两个射线照像图像上指定目标，并且，例如活组织检查单元的活检针驱动器装置向人体（乳房）内插入活检针。例如用于驱动活检针的活组织检查单元的驱动器装置的操作趋向于依赖于机器的结构限制。

用户必须在将这样的限制记住的同时在关于例如层析图像的3D图像上发出指令。

发明内容

本发明提供了能够使向人体内更精确的活检针插入成为可能的图像处理装置、射线照像图像捕获系统和图像处理方法。

本发明的第一方面是一种图像处理装置，其包括：层析图像生成部件，其通过使用射线照像图像检测装置的检测面作为基准重建从所述射线照像图像检测装置获取的多个射线照像图像来产生作为在人体上的部位的成像被摄体的多个层析图像，所述多个射线照像图像的获取是通过将面向所述射线照像图像检测装置的放射线照射部移动通过多个位置，并且使用来自所述多个位置的各个的放射线来照射在所述射线照像图像检测装置上布置的所述成像被摄体，使得以相对于所述成像被摄体的不同角度来照射所述放射线；第一指定部件，其在显示部件上显示所述多个层析图像的至少一个层析图像，其中，已经捕获了在所述成像被摄体中的感兴趣的物体，并且所述第一指定部件允许用户基于所述显示来指定在所述至少一个层析图像中的所述感兴趣的物体的位置；第二指定部件，其基于所述感兴趣的物体的所述位置和活检针的插入方向，在所述显示部件上显示包括从所述感兴趣的物体至从其要插入所述活检针的一侧的区域的所述多个层析图像的至少一个，并且所述第二指定部件允许所述用户基于所述显示来指定所述活检针的期望的通过区域、不期望所述活检针通过其的非通过区域或其组合；检测部件，其检测通过所述通过区域并且到达所述感兴趣的物体的所述活检针的路径，其中，如果已经指定了期望的通过区域则将所述期望的通过区域看作所述通过区域，并且如果已经指定了非通过区域则将除所述非通过区域之外的区域看作所述通过区域；以及，警告部件，其用于如果所检测的路径在所述活检针的预定移动范围之外则发出警告。