[发明专利]信号处理装置、信号处理系统、探头、信号处理方法和程序

说明书

技术领域

本发明涉及信号处理装置、信号处理系统、探头、信号处理方法和程序，并且具体地涉及适用于使超声图像成像的信号处理装置、信号处理系统、探头、信号处理方法和程序。

背景技术

在使得超声图像成像的传统超声诊断装置中，执行波束成型，其用于单独地控制当探头中的各个振子发射或接收超声波时的时机(延迟量)以控制发射波和接收波的焦点位置。

在传统的超声诊断装置中，由于探头中的各个振子的位置是固定的，因此基于位置来预先计算执行波束成型的延迟量并且将其作为固定值存储在装置的存储设备中。

过去，已经提出了用于基于探头中的振子的布置信息来计算执行波束成型的延迟量的技术(例如，参考日本专利公开No.5-31107)。

过去，已经提出了用于连接多个探头、在探头的连接部分中设置角度传感器、基于由角度传感器检测到的角度来计算利用探头成像的超声图像的相对位置关系以及合成超声图像的技术(例如，参考日本专利公开No.2005-137581)。

发明内容

然而，根据在日本特许专利公开No.5-31107中公开的技术，虽然根据各个探头的种类计算了适当的延迟量，但由于探头中的各个振子的位置是固定的，因此不能灵活地改变成像范围。

此外，根据在日本特许专利公开No.2005-137581中公开的技术，由于各个探头分别地发射和接收超声波，因此成像范围可能重叠或者可能产生不能成像的盲区。

本发明能够使得简单并且有效地获取期望范围的超声图像。

根据本技术的第一实施例，提供了一种信号处理装置，其包括焦点位置控制单元，焦点位置控制单元基于与多个超声振子的相对位置相关的位置信息、控制作为由所述多个超声振子发射的发射波的焦点位置的发射焦点位置以及作为由所述多个超声振子接收的接收波的焦点位置的接收焦点位置，其中所述多个超声振子的所述相对位置是可变的。

多个振子可以被分开并且布置到多个探头中，并且位置信息可以指示多个探头的相对位置。

焦点位置控制单元可以基于多个探头的相对位置、控制由被分开并且布置到多个探头中的多个振子发射的发射波的发射焦点位置、以及由被分开并且布置到多个探头中的多个振子接收的接收波的接收焦点位置。

多个振子可以布置在其中多个振子的相对位置可以通过变形来改变的探头中，并且位置信息可以指示探头的变形程度。

焦点位置控制单元可以基于位置信息、计算指示各个振子的发射延迟时间的发射延迟量以及指示各个振子的接收延迟时间的接收延迟量。

信号处理装置可以还包括：发射控制单元，其基于发射延迟量控制各个振子的发射时机；以及接收控制单元，其基于接收延迟量、在转换时间的同时合成来自各个超声振子的接收信号。

信号处理装置可以还包括：信号处理单元，信号处理单元基于通过合成接收信号得到的信号生成超声图像。

根据本技术的第一实施例，提供了一种信号处理方法，其包括以下步骤：使得信号处理装置基于与多个超声振子的相对位置相关的位置信息、控制作为由所述多个超声振子发射的发射波的焦点位置的发射焦点位置以及作为由多个超声振子接收的接收波的焦点位置的接收焦点位置，其中所述多个超声振子的所述相对位置是可变的。

根据本技术的第一实施例，提供了一种用于使计算机可以执行以下处理的程序：用于基于与多个超声振子的相对位置相关的位置信息、控制作为由所述多个超声振子发射的发射波的焦点位置的发射焦点位置以及作为由多个超声振子接收的接收波的焦点位置的接收焦点位置的处理，其中所述多个超声振子的所述相对位置是可变的。

根据本技术的第二实施例，提供了一种信号处理系统，其包括：多个超声振子，所述多个超声振子的相对位置是可变的；传感器，其检测与所述多个超声振子的相对位置相关的位置信息；以及焦点位置控制单元，其基于所述位置信息、控制作为由所述多个超声振子发射的发射波的焦点位置的发射焦点位置以及作为由所述多个超声振子接收的接收波的焦点位置的接收焦点位置。

多个振子可以被分开并且布置到多个探头中，并且传感器可以检测多个探头的相对位置。

焦点位置控制单元可以基于多个探头的相对位置、控制由被分开并且布置到多个探头中的多个振子发射的发射波的发射焦点位置、以及由被分开并且布置到多个探头中的多个振子接收的接收波的接收焦点位置。

多个振子可以布置探头中，在所述探头中，通过变形来改变所述多个振子的相对位置，并且所述传感器可以检测所述探头的变形程度。