[发明专利]起重机控制

权利要求书

1.一种用于布置在船上的起重机的起重机控制，具有确定最大允许有效负荷的负荷力矩限制系统，其特征在于，

所述负荷力矩限制装置与用于测量所述船的运动的测量单元通信；以及

所述最大允许有效负荷是基于所述测量单元的数据来确定的。

2.根据权利要求1所述的起重机控制，其中，所述负荷力矩限制系统通过对用于测量所述船的运动的所述测量单元的数据的评估来确定吊杆顶端的速度和/或加速度、特别是在竖直方向上的速度和/或加速度，并据此确定所述最大允许有效负荷，其中有利地基于先前相应地限定的时间段的数据来进行所述确定。

3.根据权利要求1或2所述的起重机控制，其中，所述负荷力矩限制系统确定所述吊杆顶端在特定时间段内的顶端速度和/或顶端加速度，所述负荷力矩限制系统有利地形成所述吊杆顶端在所述特定时间段内的速度和/或加速度的平均值，并且所述平均值的形成有利地发生在由所述测量单元所确定的速度和/或加速度的上部区域内。

4.根据前述权利要求中的一项所述的起重机控制，其中，所述最大允许有效负荷是参照根据所述测量单元的所述数据所确定的速度值和/或加速度值从表中读取的或者是在线计算的。

5.根据前述权利要求中的一项所述的起重机控制，其中，对水平影响进行测量和/或计算，以便随后在通过表或者通过在线计算进行的有效负荷计算中考虑所述水平影响。

6.根据前述权利要求中的一项所述的起重机控制，其中，所述测量单元布置在起重机顶端处，或者其中，通过未布置在特定吊杆位置中的测量单元的数据的转换来对该位置进行所述吊杆顶端的速度和/或加速度的确定，所述测量单元有利地布置在所述起重机的塔身处或者布置在所述船处，和/或有利地对能够由用户输入的吊杆位置进行所述确定。

7.根据前述权利要求中的一项所述的起重机控制，其中，所述负荷力矩限制系统与确定另外的船的运动的另外的测量单元通信；

其中，所述负荷力矩系统利用所述另外的测量单元的另外的数据以确定所述最大允许有效负荷。

8.根据前述权利要求中的一项所述的起重机控制，其中，所述起重机控制具有输出单元、特别是光学输出单元，所述输出单元输出由所述负荷力矩限制系统计算出的最大有效负荷，并且有利地对特定吊杆位置、特别是由用户输入的特定吊杆位置进行所述输出，和/或所述最大有效负荷作为有效负荷曲线输出。

9.根据前述权利要求中的一项所述的起重机控制，其中，所述测量单元为惯性测量系统或者GPS系统。

10.根据前述权利要求中的一项所述的起重机控制或者具有根据前述权利要求中的一项所述的起重机的船。

11.一种用于操作布置在船上的起重机的方法，特别是用于操作根据权利要求8所述的起重机的方法，在所述方法中确定最大允许有效负荷，

其特征在于，

对所述船的运动进行测量；以及

基于所测量的运动来确定所述最大允许有效载荷。

12.一种程序，特别是存储在数据载体上的程序，用于将根据权利要求9所述的方法实施在起重机控制上。