[发明专利]升降式桥梁的伺服控制系统

说明书

技术领域

本发明属于电动机自动控制装置，特别是一种升降式桥梁的伺服控制系统。

背景技术

桥面钢结构部分约重50T，原升降桥的桥面升降是由四台电动机分别带动四台卷扬机来实现的。电动机是采用转子串接电阻来调速的，升降高度是用限位开关来控制。经多年的运行，随着各类设备的老化。电动机用转子串接电阻来调速的精度差的缺点体现出来，致使四台电动机的同步性越来越差，造成桥面倾斜不能正常升降。用普通限位开关来控制升降高度反应较慢，可靠性差。造成钢丝绳经常跑到滑轮外面，不注意就引起钢丝绳拉断。虽在原有基础上经过多次改造都未能彻底解决问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种升降式桥梁的伺服控制系统，主要解决上述现有技术所存在的问题，使用时，可保证桥面基本水平升降，避免了钢丝绳受力及钢丝绳过松滑出槽外的情况，而且为了检修和平时调整的方便设置了手动操作功能，使每台电机都可独立动作。

为实现上述目的，本发明是这样实现的。

一种升降式桥梁的伺服控制系统，它包括设置在矩形桥面两侧的前后各两台卷扬机，其特征在于：每台卷扬机通过机械结构与一减速器连接，每一减速器通过机械结构与一电动机连接，每一电动机通过控制电缆与一变频器连接，各变频器均通过控制电缆与一PLC连接；每一减速器的转轴通过机械结构与一编码器连接，各编码器也通过控制电缆与PLC连接。

所述的升降式桥梁的伺服控制系统，其特征在于：所述的PLC采用SIEMENS SIMATIC S7-200；所述的电动机采用三相异步电动机15KW，Y200L-8；所述的减速器采用江苏泰兴Z05004017-2；所述的变频器采用SIEMENS MICROMASTER 440；所述的编码器采用FRE22绝对值编码器。

所述的升降式桥梁的伺服控制系统，其特征在于：该系统的使用步骤如下，

A桥梁桥面的上升，步骤是：

步骤A0：桥面在停在最底部与桥墩接触时，编码器自动清零；

步骤A1：PLC指令并启动四台卷扬机，该卷扬机上减速器的编码器在启动时记录初始化位置和速度，并将1号电机减速器作为基准速度和基准位置；

步骤A2：PLC不断采集各减速器和计算其位置，将其它电机减速器的位置与1号电机位置作比较；若1号电机与其他任一电机差高度偏差小于5cm，则继续执行步骤A3，直至桥面上升到位，若高度偏差大于等于5cm，则执行步骤A4；

步骤3：若高度偏差为负数，则PLC控制电机加速，若高度偏差为正数，则PLC控制电机减速；然后执行步骤A2；

步骤4：报警并停止运行，采用手动调节达到水平后才可继续运行，继续执行步骤A2；

B桥梁桥面的下降，步骤是：

步骤B1：PLC指令并启动四台卷扬机，该卷扬机上减速器的编码器在启动时记录初始化位置和速度，并将1号电机减速器作为基准速度和基准位置；

步骤B2：PLC不断采集各减速器和计算其位置，将其它电机减速器的位置与1号电机位置作比较；若1号电机与其他任一电机差高度偏差小于5cm，则继续执行步骤B3，直至桥面下降到位，若高度偏差大于等于5cm，则执行步骤B4；

步骤B3：若高度偏差为负数，则PLC控制电机加速，若高度偏差为正数，则PLC控制电机减速；然后执行步骤B2；

步骤B4：报警并停止运行，采用手动调节达到水平后才可继续运行，继续执行步骤B2。

附图说明

图1是本发明系统的结构示意图。

图2是本发明系统中各卷扬机在桥面处的设置图。

具体实施方式

请参阅图1、2，本发明公开了一种升降式桥梁的伺服控制系统。如图所示：它包括设置在矩形桥面两侧的前后各两台卷扬机1，每台卷扬机1通过机械结构与一减速器2连接，每一减速器2通过机械结构与一电动机3连接，每一电动机3通过控制电缆与一变频器4连接，各变频器4均通过控制电缆与一PLC 5连接；每一减速器2的转轴通过机械结构与一编码器6连接，各编码器6也通过控制电缆与PLC 5连接。

所述的PLC 5采用SIEMENS SIMATIC S7-200；所述的电动机3采用三相异步电动机15KW，Y200L-8；所述的减速器2采用江苏泰兴Z05004017-2；所述的变频器4采用SIEMENS MICROMASTER 440；所述的编码器6采用FRE22绝对值编码器。

本发明系统的使用步骤如下，

A桥梁桥面的上升，步骤是：

步骤A0：桥面在停在最底部与桥墩接触时，编码器自动清零；