[发明专利]一种基于LabView 的监测CAN通讯的方法

权利要求书

1.一种基于LabView的监测CAN通讯的方法，其特征在于：LabView软件读取CAN通讯数据，并将读取到的帧数据的时间戳存储在寄存器中，然后比较连续两次所读取到的帧数据的时间戳，当两帧数据的时间戳的差值Δt超出预定范围时，则表示CAN通讯出现故障；当两帧数据的时间戳的差值Δt在预定范围内时，则表示CAN通讯正常。

2.根据权利要求1所述的基于LabView的监测CAN通讯的方法，其特征在于LabView软件将所读取到的CAN通讯数据存储在预先设置的数组中，并进行实时显示。

3.根据权利要求1所述的基于LabView的监测CAN通讯的方法，其特征在于所述连续两次所读取到的帧数据为连续的帧数据，当所述两帧数据的时间戳的差值Δt为零时，则表示CAN通讯出现故障；当所述两帧数据的时间戳的差值Δt大于零时，则表示CAN通讯正常。

4.根据权利要求3所述的基于LabView的监测CAN通讯的方法，其特征在于具体包括如下步骤：

A：LabView软件逐帧读取CAN通讯数据，并将连续两帧数据的时间戳分别存储在第一寄存器和第二寄存器中； 

B：比较第一寄存器和第二寄存器中所存储的时间戳，当两个寄存器中的时间戳的差值Δt为零时，则表示CAN通讯出现故障，LabView软件进行报警；当Δt大于零时，则表示CAN通讯正常；

C：将第一寄存器清零，然后将第二寄存器中的时间戳转移存储到第一寄存器中；

D：读取下一帧数据，并将该帧数据的时间戳存储到第二寄存器中；

E：重复执行步骤B、C、D，直到停止监测。

5.根据权利要求4所述的基于LabView的监测CAN通讯的方法，其特征在于所述A步骤中，LabView软件将所读取到的CAN通讯数据存储在预先设置的数组中，并进行实时显示。

6.根据权利要求1所述的基于LabView的监测CAN通讯的方法，其特征在于所述连续两次所读取到的帧数据为间隔时间为预定时间T的两帧数据，当所述两帧数据的时间戳的差值Δt小于T1或大于T2时，则表示CAN通讯出现故障；当所述两帧数据的时间戳的差值Δt大于或等于T1且小于或等于T2时，则表示CAN通讯正常；所述T1= T-T0，T2= T+T0，所述T0为预先设定的冗余时间值。

7.根据权利要求6所述的基于LabView的监测CAN通讯的方法，其特征在于具体包括如下步骤：

A：LabView软件每隔预定时间T读取一次CAN通讯数据，并将连续两次所读取到的帧数据的时间戳分别存储在第一寄存器和第二寄存器中； 

B：比较第一寄存器和第二寄存器中所存储的时间戳，当两个寄存器中的时间戳的差值Δt小于T1或大于T2时，则表示CAN通讯出现故障，LabView软件进行报警；当Δt大于或等于T1且小于或等于T2时，则表示CAN通讯正常；

C：将第一寄存器清零，然后将第二寄存器中的时间戳存储到第一寄存器中；

D：再次读取CAN通讯数据，并将该帧数据的时间戳存储到第二寄存器中；

E：重复执行步骤B、C、D，直到停止监测。

8.根据权利要求7所述的基于LabView的监测CAN通讯的方法，其特征在于所述A步骤中，LabView软件将所读取到的CAN通讯数据存储在预先设置的数组中，并进行实时显示。