[发明专利]使用医疗器械规划血管内操作用的装置和方法

权利要求书

1.用于规划血管内操作的装置，在该操作中将医疗器械、特别是导管导入血管中并经过该血管引至应用区域，其中该装置具有

-可视化模块(2)，其将来自医学成像的容积数据集的血管树在屏幕(3)上可视化，

-交互模块(5)，其使得使用者经由图形用户界面在屏幕(3)上的显示图像内部标记血管走向或设置操作的起点和终点，以及输入医疗器械的最大直径和最小曲率半径，或输入可以确定医疗器械的最大直径和最小曲率半径的信息，

-确定模块(7)，其根据容积数据集确定沿着标记出的血管走向的血管直径和弯曲的曲率半径，

-评估模块(9)，其对医疗器械的最大直径和最小曲率半径与经确定的血管走向的直径和曲率半径分别进行比较，确定血管走向内部的以下血管区域并将其传送至可视化模块(2)：在所述血管区域中，血管走向的直径或曲率半径小于器械的最大直径或最小曲率半径，

-其中将所述可视化模块(2)设计为将传送的区域用颜色突出表示在显示图像中。

2.根据权利要求1所述的装置，其具有规划模块(6)，所述规划模块(6)根据使用者在所述血管树中设置的操作的起点和终点来确定和标记在起点和终点之间具有最短路径的血管走向。

3.根据权利要求1所述的装置，

其特征在于，

将所述交互模块(5)设计为使用者可以设置位点以形成经过血管树单个血管段的中心线，并标记由此获得的血管走向。

4.根据权利要求1至3任一项所述的装置，

其特征在于，

将所述交互模块(5)设计为在输入医疗器械的名称时从数据库提取该医疗器械的最大直径和最小曲率半径。

5.根据权利要求1至4任一项所述的装置，

其特征在于，

将所述确定模块(7)设计为其也识别由斑或狭窄引起的血管直径的减小并且在确定血管直径时予以考虑。

6.根据权利要求1至5任一项所述的装置，

其特征在于，

将所述评估模块(9)设计为其在多相容积数据集的情况中捕获血管直径和曲率半径随时间的变化，并且分别与血管走向的各血管段的最小血管直径和曲率半径进行比较。

7.用于规划血管内操作的方法，其中将医疗器械、特别是导管导入血管中并且经过该血管引至应用区域，在该方法中，

-将来自医学成像的容积数据集的血管树在屏幕(3)上可视化，

-使用者可以经由图形用户界面在屏幕(3)的显示图像内部标记血管走向或设置操作的起点和终点，以及输入医疗器械的最大直径和最小曲率半径，或输入可以确定医疗器械的最大直径和最小曲率半径的信息，

-根据容积数据集以自动化方式确定沿着标记出的血管走向的血管直径和弯曲的曲率半径，

-以自动化方式对医疗器械的最大直径和最小曲率半径与经确定的血管走向的直径和曲率半径分别进行比较，并确定血管走向内部的以下血管区域：在该血管区域中血管走向的直径或曲率半径小于器械的最大直径或最小曲率半径，以及

-在显示图像中用颜色突出表示确定出的血管区域。

8.根据权利要求7所述的方法，

其特征在于，

根据使用者在所述血管树中设置的操作的起点和终点以自动化方式确定和标记在起点和终点之间具有最短路径的血管走向。

9.根据权利要求7或8所述的方法，

其特征在于，

还自动地识别由斑或狭窄引起的血管直径的减小，并且在确定血管直径时予以考虑。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，

其特征在于，

在多相容积数据集中捕获血管直径和曲率半径随时间的变化，并且分别与血管走向的各血管段的最小血管直径和曲率半径进行比较。