[发明专利]厚板数控低速开卷校平剪切线

权利要求书

1.厚板数控低速开卷校平剪切线，其特征在于：它包括由PLC数控系统控制并从左至右依次设置的开卷机（100）、整平机（101）、修边机（102）、剪板机（103）、冲孔成型机（104）、输送机（105）、自动装铆螺母整形移印一体机（106）和自动封装机（107）；

所述自动装铆螺母整形移印一体机（106）包括第一机架（1）、设置于第一机架（1）的第一控制面板（10）、用于输送铆螺母的振动式输送装置（2）、用于吸附铆螺母并将铆螺母装入金属盖板的上料装铆螺母装置（3）、用于装设金属盖板的第一托盘（11）、用于驱动第一托盘（11）左右移动的第一托盘驱动装置（12）、用于对金属盖板进行整形的整形装置（4）、用于对金属盖板进行印刷的移印装置（5）；所述振动式输送装置（2）、上料装铆螺母装置（3）、整形装置（4）、移印装置（5）依次从左至右设置于第一托盘驱动装置（12）的后侧；

所述自动封装机（107）包括第二机架（15）、设置于第二机架（15）的第二控制面板（16）、用于装设金属盖板的若干第二托盘（17）、用于使第二托盘（17）上下移动的上料机构（61）、用于输送金属盖板的输送机构（6）、用于吸附金属盖板并将金属盖板送至输送机构（6）的装料机构（7）、用于热压包装带（97）和薄膜（93）将金属盖板封装起来的热压封装机构（9）、用于将金属盖板从输送机构（6）出口端吸附至热压封装机构（9）入口端的移料吸盘机构（8），以及收料盘（90）；所述上料机构（61）位于靠近输送机构（6）入口端的一侧，装料机构（7）位于上料机构（61）旁侧，移料吸盘机构（8）位于靠近输送机构（6）出口端的一侧，收料盘（90）位于靠近热压封装机构（9）出口端的一侧。

2.根据权利要求1所述的厚板数控低速开卷校平剪切线，其特征在于：所述振动式输送装置（2）包括螺旋振动盘（20）、直线式振动轨（21）和振动器，螺旋振动盘（20）的出口端连接直线式振动轨（21）的入口端，振动器设置于第一机架（1）内部，振动器连接所述螺旋振动盘（20）和直线式振动轨（21）。

3.根据权利要求2所述的厚板数控低速开卷校平剪切线，其特征在于：所述上料装铆螺母装置（3）包括拉帽吸附枪（30）、用于带动拉帽吸附枪（30）上下移动的吸附气缸（31）、用于驱动拉帽吸附枪（30）前后移动的上料装铆螺母驱动装置（32）；所述拉帽吸附枪（30）位于直线式振动轨（21）的出口端上方，拉帽吸附枪（30）与吸附气缸（31）连接，上料装铆螺母驱动装置（32）驱动连接所述吸附气缸（31），所述拉帽吸附枪（30）为带弹性结构和吸附结构的拉帽枪。

4.根据权利要求3所述的厚板数控低速开卷校平剪切线，其特征在于：所述整形装置（4）包括气动夹手（40），以及用于带动气动夹手（40）上下移动的整形气缸（41）；所述气动夹手（40）位于第一托盘（11）的上方，整形气缸（41）连接所述气动夹手（40）。

5.根据权利要求4所述的厚板数控低速开卷校平剪切线，其特征在于：所述移印装置（5）包括橡胶印刷头（50）、用于带动橡胶印刷头（50）上下移动的印刷头气缸（51）、用于带动橡胶印刷头（50）前后移动的印刷驱动装置（52）；所述橡胶印刷头（50）位于第一托盘（11）的上方，印刷头气缸（51）连接所述橡胶印刷头（50），印刷驱动装置（52）连接所述印刷头气缸（51）；

所述自动装铆螺母整形移印一体机（106）还包括位于移印装置（5）旁侧的刮墨装置和位于移印装置（5）旁侧的印刷头清洁装置；所述刮墨装置包括墨盒（53）、刻有文字图案的钢板（57），以及刮刀（54）、带动刮刀（54）上下移动的刮刀上下气缸（55）、带动刮刀（54）前后移动的刮刀前后气缸（56）；所述刮刀前后气缸（56）连接所述刮刀上下气缸（55），刮刀上下气缸（55）连接所述刮刀（54），刮刀（54）位于钢板（57）上方，钢板（57）置于墨盒（53）内；所述印刷头清洁装置包括清洁布（58）、清洁布夹盘（59）、固定夹具（48），所述清洁布（58）设置于所述清洁布夹盘（59），固定夹具（48）夹设所述清洁布夹盘（59）；清洁布夹盘（59）可左右移动地轨接于所述机架，且清洁布夹盘（59）与机架之间设置有弹性装置。