[发明专利]电梯的门控制装置

说明书

技术领域

本发明的实施例涉及对电梯的门（轿厢门）进行开关控制的电梯的门控制装置。

背景技术

高升降行程的电梯中，由于电梯升降通路内与建筑物外的内外气压差而会产生称为气流的风的流向，从电梯的最下层向最上层会产生上升气流。由于该上升气流，会对门板产生风压。此时，作为作用于门板的力的特征，由气流产生的风压在上方楼层，作用于要关闭门的方向（阻止开门），在下方楼层，作用于要打开门的方向（阻止关门）。

其结果，在下方楼层，关门时的夹持保护（过负载检测）容易误工作。这是因为，由于气流，关门时的转矩会上升，会误检测为由乘客被夹造成的过负载状态。反之，在上方楼层，会产生关门时的夹持保护（过负载检测）难以工作的现象。这是因为，由于气流，关门时的转矩会下降，即使乘客处于被夹的状态，也无法正确地检知过负载状态。

这里，以往的过负载检测中，根据门重量、行进阻力计算开关时的行进转矩＝推定转矩，并比较该推定转矩与开关中的实转矩而判定是否为过负载。此时，为了降低乘客被门板夹持时所承受的力，将直至检测出过负载为止的时间（检测延迟）设定得较短（例如40ms左右）。因而，仅仅施加由气流等造成的瞬时外力，也可能误检测为过负载状态即乘客的被夹。

若为了避免上述的因瞬时外力造成的误检测而延长过负载检测的时间，则相对于乘客以外的外力，转矩变大，可实现可靠的关门。但是，在乘客被夹的情况下无法确保安全。进而，存在无法满足法规要求（夹持力150（N）以下：EN标准、GB标准、国内法规）的问题。

发明内容

本发明要解决的课题是提供确保乘客的安全并且在气流等干扰产生时也能够可靠地进行关门工作的电梯的门控制装置。

实施例所涉及的电梯的门控制装置，具备：速度控制部，其输出转矩指令值，使得门驱动用马达的速度追从速度指令；电流控制部，其基于从上述速度控制部输出的上述转矩指令值，控制上述门驱动用马达的电流；转矩限制器，其介于上述速度控制部与上述电流控制部之间，进行对于上述转矩指令值的输出限制；以及转矩限制器控制部，其在从关门开始加速结束后或经过了全部行程的1/3的定时，将上述转矩限制器的值从根据上述门驱动用马达的额定转矩设定的第1限制值切换为设定得比上述第1限制值低的第2限制值。

附图说明

图1是表示第1实施例所涉及的电梯的门控制装置的结构的方框图。

图2是表示本实施例的方式中的关门时的速度模式、过负载检测值与转矩输出的关系的图。

图3是现有方式中的关门时的速度模式、过负载检测值与转矩输出的关系的图。

图4是表示第2实施例所涉及的电梯的门控制装置的结构的方框图。

图5是表示该实施例中的电梯的门控制装置的处理工作的流程图。

图6是表示第3实施例中的电梯的门控制装置的处理工作的流程图。

图7是表示第4实施例所涉及的电梯的门控制装置的结构的方框图。

图8是用于说明该实施例中的转矩限制器的切换条件的图。

图9是表示第5实施例所涉及的电梯的门控制装置的结构的方框图。

图10是表示存储该实施例中的同一升降通路内的其他电梯的干扰转矩的信息的存储部的一例的图。

具体实施方式

以下，参照图面说明实施例。

（第1实施例）

图1是表示第1实施例所涉及的电梯的门控制装置的结构的方框图。另外，图中的D1、D2是减法器。

如图1所示，本实施例的门控制装置中具备：电梯控制装置10、门驱动用马达11、脉冲编码器（PG）12、开关模式输出部13、速度检测器14、速度控制器15、电流控制器16、功率变换器17、电流检测器18。

电梯控制装置10进行包含门控制的电梯全体的控制，这里，对开关模式输出部13输出门开关指令。

门驱动用马达11设置于未图示的轿厢的门（以下，称为轿厢门），通过该驱动用马达11的驱动使轿厢门1进行开关工作。另外，在未图示的乘梯处设置的门（以下，称为乘梯处门）在轿厢的抵达楼层时与轿厢门1配合进行关门工作。

脉冲编码器12安装在该门驱动用马达11的旋转轴等，根据门驱动用马达11的旋转速度，输出脉冲信号。构成速度反馈控制系统，该系统基于该脉冲信号追从预定的开关模式而进行控制。开关模式输出部13接收来自电梯控制装置10的门开关指令，生成开门或关门的速度指令。