[发明专利]双行程传送屏蔽罩机构

权利要求书

1.一种双行程传送屏蔽罩机构，其特征是，包含

具有第一行程的第一气缸和具有第二行程的第二气缸，

用于设置第一气缸的一垂直固定的挡板，所述挡板的一端沿第一气缸活塞杆伸缩方向设置一长通槽，

由一长槽板和所述挡板夹持并水平滑动的V形槽滑板，所述V形槽滑板上具有一倒置V形槽，所述长槽板上配合设有一两端向下拐弯的长槽，

一连轴的一端由所述倒置V形槽和长槽夹持运动，

一用于设置第二气缸的滑板与所述连轴的另一端连接，所述滑板上还设置一在第一工位与第二工位间运动的第一吸嘴，所述第二气缸的活塞杆连接一在第二工位与第三工位间运动的第二吸嘴，

所述第一气缸活塞杆与所述长通槽内始终无所述挡板遮挡的所述V形槽滑板端部连接，驱动所述V形槽滑板水平运动。

2.根据权利要求1所述的双行程传送屏蔽罩机构，其特征是，所述V形槽滑板设置在所述挡板与第一气缸相异的一面。

3.根据权利要求1所述的双行程传送屏蔽罩机构，其特征是，所述倒置V形槽最顶部与所述长槽顶部位于一水平线上，所述倒置V形槽的左槽、右槽底部与所述长槽的左拐弯、右拐弯底部位于同一水平线上。

4.根据权利要求3所述的双行程传送屏蔽罩机构，其特征是，所述第一气缸的活塞杆收缩在初始位置时，所述连轴进入所述长槽右拐弯及倒置V形槽左槽底部内，同时，第一吸嘴位于第一工位的最低处的位置，第二吸嘴位于第二工位的最低处。

5.根据权利要求3所述的双行程传送屏蔽罩机构，其特征是，所述连轴由所述V形槽滑板带动在所述倒置V形槽左槽与所述长槽右拐弯内滑动时，所述左槽的斜面带动所述连轴沿所述右拐弯垂直运动，同时，所述第一吸嘴、第二吸嘴分别同时在第一工位、第二工位的最低处与最高处之间同向运动。

6.根据权利要求3所述的双行程传送屏蔽罩机构，其特征是，所述连轴沿所述长槽水平移动时，所述第一吸嘴在第一工位与第二工位间水平移动，所述第二吸嘴在第二工位与第三工位间水平移动。

7.根据权利要求6所述的双行程传送屏蔽罩机构，其特征是，所述连轴由所述V形槽滑板带动滑动至倒置V形槽最顶部与所述长槽左拐弯重叠时，所述第一吸嘴运行至第二工位，所述第二吸嘴运行至第三工位。

8.根据权利要求6所述的双行程传送屏蔽罩机构，其特征是，所述连轴由所述V形槽滑板带动在所述倒置V形槽右槽与所述长槽左拐弯内滑动时，所述右槽的斜面带动所述连轴沿所述左拐弯垂直运动，同时，所述第一吸嘴、第二吸嘴分别同时在第二工位、第三工位的最低处与最高处之间同向运动。

9.根据权利要求6所述的双行程传送屏蔽罩机构，其特征是，还包含一将所述连轴一端包裹其中的滑块，所述滑块卡于所述挡板、长槽板外，所述滑块与所述V形槽滑板连接并包裹着所述连轴一端一起滑动。