[发明专利]EPA总线与CAN总线间的数据传输装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种不同现场总线间数据传输装置，特别是EPA与CAN总线间的数据传输装置。

背景技术

上世纪八十年代发展起来的现场总线技术因为实现了信号的全数字传输而使工业现场控制系统的分布采样、本地控制，集中监控得以实现。目前，在工业自动化领域存在着多达40余种现场总线标准。CANopen总线和DeviceNet总线就是其中被广泛应用的现场总线技术。

CANopen总线和DeviceNet都是基于CAN总线分布式工业控制技术的标准。其中CANopen总线是由生产厂商和用户联盟CiA共同开发的，并于2002年成为CENELEC EN 50325-4标准。CANopen总线已经在广泛的工业通信上建立了标准（例如：机械工程，驱动系统和组件，医疗设备，楼宇自动化，交通工具等等）。DeviceNet是90年代中期发展起来的一种基于CAN（Controller Area Network）技术的开放型、符合全球工业标准的低成本、高性能的通信网络，最初由美国Rockwell公司开发应用。Devicenet现已成为国际标准IEC62026-3《低压开关设备和控制设备控制器设备接口》，并已被列为欧洲标准，也是实际上的亚洲和美洲的设备网标准。目前这两种现场总线在工业控制现场应用非常广泛，占有着一定的市场份额。

与此同时，随着以太网技术的发展，工业以太网成为新的发展方向。EPA作为一种全新的适用于工业现场设备的开放性实时以太网标准，将大量成熟的IT技术应用于工业控制系统，利用高效、稳定、标准的以太网和UDP/IP协议的确定性通信调度策略，为适用于现场设备的实时工作建立了一种全新的标准，并在此基础上建立的应用于工业现场设备间通信的开放网络通信平台。这一项目得到了中国政府“863”高科技研究与发展计划的支持。在国家标准化管理委员、全国工业过程测量与控制标准化技术委员会的支持下，由浙江大学、浙江中控技术有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、重庆邮电学院、清华大学、大连理工大学、上海工业自动化仪表研究所、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、北京华控技术有限责任公司等单位联合成立的标准起草工作组，经过多年努力提出的基于工业以太网的实时通信控制系统解决方案。

然而，由于各种各种利益之争，使得各种现场总线和工业以太网之间不能兼容，无法实现信息的共享，难以在不同协议设备间实现互操作。

由于EPA总线应用前景广泛又是我国具有自主知识产权的工业以太网总线，但目前应用有限，使用EPA总线的设备还很少，使其具备和各种现场总线互联互通能力，使采用EPA总线的控制系统得到更为广泛的应用成为目前的研究热点。

发明内容

为解决现有技术中EPA总线与CAN总线间数据不能互通互联的问题，本发明提供一种EPA总线与CAN总线间数据传输装置。

一种EPA总线与CAN总线间数据传输装置，其包括一EPA报文处理模块，一CAN报文处理模块和一数据映射区；其中所述EPA报文处理模块包括一EPA报文解析器，所述EPA报文解析器用于对从EPA总线接收EPA报文包进行解析获得数据信息，并将所述数据数据信息输出到所述数据映射区；所述CAN报文处理模块包括一CAN报文打包器，所述CAN报文打包器用于从所述数据映射区获取数据信息，并所述数据信息进行打包处理，形成CAN报文包；所述CAN报文打包器将所述CAN报文包向CAN总线发送。

一种EPA总线与CAN总线间数据传输装置，其包括一CAN报文处理模块，一EPA报文处理模块和一数据映射区；其中所述CAN报文处理模块包括一CAN报文解析器，所述CAN报文解析器用于对从CAN总线接收CAN报文包进行解析获得数据信息，并将所述数据数据信息输出到所述数据映射区；所述EPA报文处理模块包括一EPA报文打包器，所述EPA报文打包器用于从所述数据映射区获取数据信息，并所述数据信息进行打包处理，形成EPA报文包；所述EPA报文打包器将所述EPA报文包向EPA总线发送。

本发明的EPA总线与CAN总线间数据传输装置通过将EPA报文包或CAN报文包进行解包获得通用数据信息，并将所述数据信息存储在一数据映射区中，再将数据映射区中的数据信息根据CAN协议或EPA协议进行打包形成CAN报文包或EPA报文包，从而实现了EPA总线与CAN总线间的数据传输。

附图说明

图1是本发明的EPA总线与CAN总线间数据传输装置在EPA总线与CAN总线互联系统中结构示意图。