[发明专利]纸卷回收机构、打印装置及纸卷回收控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及打印设备领域，具体涉及一种纸卷回收机构和具有该纸卷回收机构的打印装置，本发明还涉及一种纸卷回收控制方法。

背景技术

自助终端设备在日常生活中得到越来越广泛的应用。比如，在自助售货亭，人们通过自助售货机购买商品，又比如，在银行自助服务亭，人们通过自助存取款机存取款。自助服务终端设备的内部通常设置有用于打印交易日志的打印装置。这种打印装置一般包括供纸机构、打印机构，以及纸卷回收机构，其中，供纸机构向打印机构提供打印纸，打印机构在打印纸上打印交易的明细，完成打印的打印纸由纸卷回收机构卷绕回收。

如图1所示，常见的纸卷回收机构包括支架1’、回收轴5’和电机传动机构6’，以及过载轮7’，过载轮7’设置在电机传动机构6’的末端，与回收轴5’上的齿轮啮合传动。打印纸从打印机构12’排出后卷绕在回收轴5’上，在打印机构12’打印过程中，电机传动机构6’一直通电运转，将完成打印的打印纸卷绕在回收轴5’上，当回收轴5’上的纸张张紧到一定程度时，过载轮7’过载，电机传动机构6’就会带动过载轮7’空转。

这种纸卷回收机构的问题在于，回收纸卷的力矩受纸卷重量的变化而变化，使用额定的电机力矩很难保证纸卷在回收过程中运动的均匀性和稳定性，如果电机的额定过载力矩太小，则无法驱动较大的纸卷回卷；如果电机的额定过载力矩太大，则对纸张拉力过大，有可能将纸张拉断，导致无法正常打印，因此，这种纸卷回收机构的可靠性低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种使纸卷回收机构上的打印纸始终保持适度张紧纸卷回收机构、使用该纸卷回收机构的打印装置和纸卷回收控制方法。

为此，根据本发明一方面，提供了一种纸卷回收机构，包括用于回卷打印纸的回收轴、支撑回收轴的支撑架和打印纸张紧检测机构，该打印纸张紧检测机构包括：回收齿轮，与回收轴的端部固定连接；中间齿轮，与回收齿轮传动连接，中间齿轮由齿轮轴支撑，齿轮轴设置在支撑架上；电机组件，包括与齿轮轴可枢转连接的支撑板、与支撑板固定连接的回收电机，其中，回收电机的输出轴上固定连接有与中间齿轮传动连接的电机齿轮；以及传感器，用于检测电机组件的位置，其中，当传感器检测到电机组件的位置改变时，回收电机的转速改变，以使打印纸保持适度张紧。

进一步地，上述打印纸张紧检测机构还包括使电机组件保持在初始位置的弹性元件。

进一步地，上述支撑板具有被检测部，传感器为用于检测被检测部的机械式传感器或光电式传感器。

进一步地，上述打印纸张紧检测机构还包括限定电机组件位于初始位置的第一限位部和限定电机组件位于终止位置的第二限位部。

进一步地，上述中间齿轮为双联齿轮，双联齿轮中的一个齿轮与回收齿轮啮合传动，双联齿轮中的另一个齿轮与电机齿轮通过齿轮组件啮合传动。

进一步地，上述中间齿轮为双联齿轮，双联齿轮中的一个齿轮与回收齿轮通过过渡齿轮组啮合传动，双联齿轮中的另一个齿轮与电机齿轮啮合传动。

进一步地，上述齿轮轴位于回收轴的下方，支撑板的上端与齿轮轴枢接，支撑板的下端形成被检测部。

进一步地，上述纸卷回收机构还包括：控制器，与传感器和回收电机电连接，并且在传感器检测到电机组件的位置发生改变时调节回收电机的转速。

根据本发明的另一方面，提供了一种打印装置，包括在机架上设置的纸卷支撑机构、用于对来自纸卷支撑机构的打印纸进行打印的打印机构、对打印机构打印后的打印纸进行回收的纸卷回收机构，该纸卷回收机构为上面所描述的纸卷回收机构。

进一步地，上述纸卷回收机构与打印装置共用同一控制器。

本发明还提供了一种纸卷回收控制方法，包括以下步骤：提供一种根据上面所描述的纸卷回收机构，使打印纸的松紧状态与电机组件的位置相关联；检测电机组件所处位置，根据电机组件所处位置判断打印纸的松紧状态；以及当判断打印纸处于张紧状态时降低电机组件的回收电机的转速或控制回收电机停止转动，当检测到打印纸处于松弛状态时提高回收电机的转速或控制回收电机开始转动。