[发明专利]车载夜视图像的增强方法

权利要求书

1.一种车载夜视图像的增强方法，其特征在于包括以下步骤：

（1）图像采集及解码，同时通过五个摄像头实时采集同一场景图像，并将采集的图像输入视频解码芯片进行解码；

（2）图像双边滤波，双边滤波器的核函数扩展到二维，利用两个高斯平滑函数分别考察邻域像素在位置上和强度数值上与当前像素点之间的相似性，获得邻域像素的权重；

（3）图像配准，纠正位置不同的多个摄像头同一时刻所采集图像的形变；

（4）图像色调映射，将图像配准处理后的图像输入数字信号处理器（DSP）进行色调映射处理；

（5）直方图修正，将图像中数量较小的灰度值进行合并，使图像整体亮度向高亮区域移动，其过程为：

(5.1)选择初始调整灰度，灰度调节从较大值开始，逐渐向低灰度调整；

(5.2)对低像素数灰度进行合并，通过计算灰度直方图，将像素数较小的灰度合并到同一个灰度内，直到该灰度像素累加值大于阈值；

(5.3)灰度拉伸：求取直方图修正后图像最大值和最小值，将灰度拉伸至[0，255]区间。

2.根据权利要求1所述的车载夜视图像的增强方法，其特征在于：

所述步骤（3）中，以其中一个摄像头的图像为参考图像进行配准，图像配准算法使用现场可编程门阵列（FPGA）实现。