[发明专利]一种矿井支护车

说明书

技术领域

本发明涉及一种矿用支护机构，特别是涉及大型巷道支护的矿井支护车。

背景技术

目前国内外巷道顶板支护方式主要有两种形式：一是采用井下掘进机截割部上的托梁器进行支护，其弊端是较重的钢梁架设到机器截割部上费时费力，此操作基本靠人工直接完成，存在巨大安全隐患，矿井下经常出现人员负伤现象，严重时有人员死亡；二是按目前普遍流通的方式采用机载临时支护，此支护大大提高作业人员的安全性，但此种方式仍然无法满足钢梁装载至支护上，仍需人工搬运，无法实现全面机械化，且此支护无法满足大型巷道架设较重型钢梁等工件的需要；对此弊端，本发明设计支护车可满足大型巷道复杂情况的支护，在极大提高作业人员安全性的前提下，最大限度提高工作效率，实现支护机械化。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能满足大巷道顶板支护需要，提高支护的安全性的矿井支护车。

为了解决上述技术问题，本发明提供的矿井支护车，整机本体安装在行走装置上，在所述的整机本体上设有轨道，在所述的轨道上设有滑行的台车，支臂的下端铰接在所述的台车上，所述的支臂的上端铰接有能固定安装待架钢梁的护板上，油缸一端与所述的支臂铰接，另一端与所述的整机本体铰接，在所述的整机本体上设有整机控制系统、机器电器系统和整机泵站系统。

所述的整机控制系统设置在所述的整机本体的左侧前端，所述的机器电器系统设置在所述的整机本体的左侧后端，整机泵站系统设置在所述的整机本体的右侧。

采用上述技术方案的矿井支护车，将待架钢梁固定在护板上，护板与支臂铰接，设在支臂可以由在轨道上滑行的台车承载，支臂回转升降由油缸控制完成。此机器整机部件由行走装置承载。与司机同向位置左侧前端为整机控制系统，左后为机器电器系统，右侧为整机泵站系统。本发明结构紧凑，性能可靠，安全性高，可以满足大巷道顶板支护需要，更能提高支护的安全性。

综上所述，本发明解决了大型巷道顶板钢梁等工件支护困难及危险的问题。本机构具有简单操作、可靠性高、安全性能符合国家标准等要求的特点。本机器电器部分采用的元件均符合国家安全要求，电器系统均有煤安要求，液压系统采用国外知名专业系统设计，为保证工作安全性及可靠性，整机机械部分均有模拟运行计算分析。整机支臂回转理论值可以在160°，为解决回转中死点问题，采用台车配合支臂、由油缸来完成此困难运行问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的支臂运行轨迹示意图。

图3是本发明的结构爆炸示意图。

图4是本发明的工作步骤示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

参见图1和图3，整机本体9安装在行走装置10上，在整机本体9上设有轨道7，在轨道7上设有滑行的台车8，支臂3的下端铰接在台车8上，支臂3的上端铰接有能固定安装待架钢梁1的护板2上，油缸5一端与支臂3铰接，另一端与整机本体9铰接，整机控制系统4设置在整机本体9的左侧前端，机器电器系统11设置在整机本体9的左侧后端，整机泵站系统6设置在整机本体9的右侧。

参见图2和图3，工作方式：

步骤1：将待架钢梁1与护板2固定，固定方式可根据用户需要设计，护板2形式可以根据用户支护形式设计，或随主机佩带多种护板来满足用户需要。

步骤2：支臂3回转，台车8与油缸5配合使支臂3转过铰接死点。

步骤3：支臂3将待架钢梁1运送至顶板，并按规定承载靠紧顶板，工作人员打锚孔、安装锚杆、锚索等工作。

步骤4：拆除护板2与待架钢梁1之间的连接，重复以上步骤收回，进行下一次支护。