[发明专利]用于安全运行设备的配置结构、模块及方法

权利要求书

1.一种用于安全运行具有安全装置的设备的方法，

其中，所述设备包括机械连接的驱动装置，所述驱动装置分别包括制动器和角度传感器，

其中，在所述驱动装置中实施制动测试，所述制动测试包括以下步骤：

-在第一步骤中，除至少一个待检测的制动器外，使所述连接的驱动装置的所有制动器形成气隙，

-在第二步骤中，启动所述连接的驱动装置，

-在第三步骤中，比较驱动装置的轴的角位移，尤其是比较所述角位移与预期值的一致性。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过一显示单元来显示所述设备的当前状态，

和/或

在一安全区域中执行所述制动测试，尤其是不在工作区域中执行所述制动测试，

和/或

将所述设备的当前状态传输到一上级控制器，

和/或

在所述传感器信号不一致的情况下，将所述起升机构引至一在安全区域内的位置、尤其是引至一将受威胁的人员隔离的区域中。

3.根据以上权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，对所述连接的驱动装置的制动器依次地执行所述制动测试。

4.根据以上权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，所述上级控制器发送一行驶命令以使所述连接的驱动装置运动到一安全位置，

所述上级控制器触发所述制动测试，

由所述变换器执行所述制动测试。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述制动测试在独立于 所述上级控制器以及所述变换器的模块中进行。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述机械连接的驱动装置为机械连接的至少两个驱动装置，所述至少两个驱动装置共同对所述起升机构进行驱动，且其中，所述至少两个驱动装置彼此机械连接成，在一个驱动装置失效时，由其他的驱动装置负责产生转矩。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述至少两个驱动装置由所述变换器通过可驱控的网络供电。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述上级控制器能够产生制动器驱控信号，分配给相应的制动器，所述变换器包括用于产生制动器驱控信号的单元，仅当所述模块的输出信号、所述变换器的制动器驱控信号以及所述上级控制器的相应分配的制动器驱控信号允许释放时才激活相应的制动器。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述至少两个驱动装置中的每一个还包括电机，所述上级控制器能够产生电机驱控信号，分配给相应的电机，仅当所述模块的输出信号以及所述上级控制器的相应分配的电机驱控信号允许释放时才向相应的电机馈电。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，如果在所述角度传感器上出现极限转矩/临界转矩时判定无角度变化，则认为所述制动器在所述极限转矩以下安全。