[发明专利]混凝土搅拌设备配料精度的控制方法

说明书

技术领域

本发明属于建筑工程技术领域，尤其涉及一种提高混凝土搅拌设备物料的动态配料精度的混凝土搅拌设备配料精度的控制方法。

背景技术

混凝土搅拌设备是工程建设中一个重要的设备，不管是在房地产还是国家的高铁、公路等项目中，都起到到了至关重要的作用。而混凝土的质量对工程建设起到了决定性的作用。就目前混凝土搅拌设备的配料系统中，配料精度的控制主要是从以下几个方面：1、落差控制法：既不在储料仓又不在秤体中，悬浮于空中的那段物料的重量，又称过冲量。存在以下两种方式：一是固定落差控制：这种方法与储料仓内物料的多少、干湿度、配料门开启的大少及稳定性等因素有直接的关系，因此配料误差较大，无法满足精度要求。二是落差自动修正：系统自动记录落差的变化情况，每次配料前，将上次记录到的落差作为下次配料的过冲量。此方法在物料的配方值变化不大的情况通过系统多次配料的修正后，能够到达比较高的配料精度。其缺点在于实时性差，落差值落后于当前物料的情况。特别是因配方的变化，会导致物料的配料精度大幅下降。2、脉冲控制法：即每次配料通过控制系统发送相同宽度的脉冲动作和脉冲间隔，完成每次脉冲后检测物料重量与设定值基本相符为止或是否符合精度范围，是则停止配料，否则继续发送脉冲。此种方法通过减少配料门的大小可能会达到精度要求，但存在配料时间加长和工作效率低的缺陷。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明提供一种通过不同物料配方跟随不同的落差值达到控制精度，而精度的控制可按现有的落差自动修正的混凝土搅拌设备配料精度的控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方法是：一种混凝土搅拌设备配料精度的控制方法，其操作步骤是，

第一步：启动配料后进入配方分度计算模块，没有落差记录时进入记录配方分度模块，当分度计算模块有落差记录时进入第二步；

第二步：读取稳定值模块，当稳定值不存在时进入记录本批稳定值模块，当稳定值存在时进入第三步；

第三步：配方目标模块，所述配方目标=配方－稳定值，进入第四步；

第四步：记录配料落差模块再进入第五步；运用公式：                                                记录1～N次的本批平均落差，再与上述记录本批稳定值模块相联，其中C表示落差；

第五步：配方精度计算模块是计算每一次的配方精度，进入第六步；

第六步：当配料精度绝对值模块不能小于或等于设定精度时，则返回第一步，再依次进行下一次配料，当配料精度绝对值模块小于或等于设定精度时，返回第二步记录本批稳定值模块记录储存。

本发明的有益效果是：本发明充分利用了落差修正原理、Windows系统文件存取原理，按照配方不同存取不同的落差方式，解决了因物料配方的变化导致落差的变化从而导致配料精度出现大的波动的情况，对同一配方生产越多，系统越稳定，精度越高，不同的配方配料时都读取该配方对应的稳定值，从而实现了提高动态配料的精度的效果。

附图说明

图1是本发明流程方框图。 

具体实施方式                                              

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

参见图1，一种混凝土搅拌设备配料精度的控制方法，其操作步骤是，

第一步：启动配料后进入配方分度计算模块，没有落差记录时进入记录配方分度模块，当分度计算模块有落差记录时进入第二步；

第二步：读取稳定值模块，当稳定值不存在时进入记录本批稳定值模块，当稳定值存在时进入第三步；

第三步：配方目标模块，所述配方目标=配方－稳定值，进入第四步；

第四步：记录配料落差模块再进入第五步；运用公式：记录1～N次的本批平均落差，再与上述记录本批稳定值模块相联，其中C表示落差；

第五步：配方精度计算模块是计算每一次的配方精度，进入第六步；

第六步：当配料精度绝对值模块不能小于或等于设定精度时，则返回第一步，再依次进行下一次配料，当配料精度绝对值模块小于或等于设定精度时，返回第二步记录本批稳定值模块记录储存。

一般精度的控制可按现有的落差自动修正方法来保证；而对于混凝土行业特别是商砼搅拌站，配方值不可能每次都相同。假设物料下料速度V及物料密度Ρ是恒定的，物料从出料口下落到秤量斗所需的时间为T，那么物料的落差C就与配料门关门瞬间配料口与已落入秤量斗中的物料距离H有关，即落差C=V×Ρ×H×T。因此，将不同配方相对应的不同落差值保存，下次配料此配方时读取相对应的落差，这样就能保证配料的精度。在配第一批料时各物料的落差根据不同物料通过具体配料实践摸索得到的经验值进行设置，配后一批料时根据前一批料中各种物料的配料误差情况，进行实时地、动态地在线调整落差值。在实际应用中，需在线递推辨识落差与喂料速度的变化率，从而实现对空中落差进行自适应修正，在每次生产结束时，将各物料落差的最终估计值保存，以提供下一次同一配料仓同一物料配方第一批料时作为提前量的经验值使用。在实际应用中，设物料秤的量程为L，将此量程L分为N等份，则用于记录此物料落差的量程单位分度间距K=L/N，配方的重量为W，则物料分度D= W/K。不同的配方重量取得不同的物料分度。在同一批次生产中，每一次配料完成后记录到一个落差值，完成本批最后一次配料再记录最后一个落差值，同时求取此批的落差平均值。如果是首次取得此物料分度D并且符合配料精度，则将此平均值赋与稳定值。在下一批次中取得与此相同的分度值时，则将该稳定值作为落差修正量，没有稳定值时则读取平均值，如果此次配料精度达到要求则修正稳定值。