[发明专利]智能控制风筝风力发电装置

权利要求书

1.一种智能控制风筝风力发电装置，由地面装置、空中风筝加系留气球两大部分组成，地面部分包括了转架、转架旋臂上安装的风筝姿态控制机构、转架中心轴上安装的齿轮、发电机和水平转动平台等，空中部分包括风筝、用于供风筝留空的系留气球等，其特征在于：转架由两条等长的旋臂、一个中心转轴、一个齿轮构成，其中齿轮安装在中心转轴中部，旋臂安装在中心转轴的两端，旋臂之间夹角为180度角，中心转轴用位于齿轮两侧的支脚支撑，安装在一个可以水平旋转的平台上。

2.根据权力要求1所述的智能控制风筝风力发电装置，其特征在于：所述风筝姿态控制机构安装在旋臂的外端，主要由空心轴、风筝下操控线连接杆、绕线轮、位置传感器、伺服电机等组成，其中，空心轴安装在旋臂的端头，与转架的旋转面垂直，在空心轴上套有风筝下操控线连杆环，在空心轴外端安装有绕线轮，绕线轮受伺服电机控制，能够在伺服电机控制下转动，在旋臂上安装有位置传感器，用于感应下操控线连杆与旋臂之间的夹角，风筝的上操控线连接在绕线轮上，下操控线连接在下操控线连杆上。

3.根据权力要求1所述的智能控制风筝风力发电装置，其特征在于：所述风筝姿态控制机构安装在旋臂的外端，主要由空心轴、风筝下操控线的连接杆、上操控线连接杆、位置传感器、伺服电机等组成，其中，空心轴安装在旋臂的端头，与转架的旋转面垂直，在空心轴上套有风筝下操控线连杆环，在空心轴内套有转轴，该转轴穿出空心轴的一端与上操控线连杆相连，穿出旋臂的一端与伺服电机相连，能够在伺服电机控制下转动；在旋臂上安装有位置传感器，用于感应下操控线连杆与旋臂之间的夹角，风筝的上操控线和下操控线分别连接在相应的连杆上。

4.根据权力要求1所述的智能控制风筝风力发电装置，其特征在于：所用的风筝系用两条操控线控制的风筝或风筝组，两条操控线可以上下设置，即分成上操控线、下操控线；也可以左右设置，即分为左操控线、右操控线；风筝悬挂于气球系留绳上，所用的气球至少有两根平行的系留绳，系留绳底部系在旋转平台上，风筝通过滑环悬挂在气球的系留绳上。

5.根据权力要求1所述的智能控制风筝风力发电装置，其特征在于：风筝姿态控制机构及转架旋转的工作过程是，当一根旋臂转到上死点时，安装在旋臂上的传感器通过感应下操控线所在的位置，给出动作信号，指挥伺服电机将上操控线连杆转至与下操控线连杆夹角将近180度的位置，或者指挥绕线轮动作，将上操控线收紧，风筝的牵引力被最大限度地卸除，风筝易于被逆风向拉回；当旋臂转到下死点时，安装在旋臂上的感应器通过感应下操控线所在的位置，给出动作信号，指挥伺服电机将上操控线连杆转到与下操控线连杆夹角将近0度的位置，或者指挥绕线轮放松上操控线，使风筝的迎风面最大，获得最大的往前牵引力。

6.根据权力要求1所述的智能控制风筝风力发电装置，其特征在于：用于指挥伺服电机运动的信号来源于安装在旋臂上的位置传感器，其采集的信息是下操控线连杆与旋臂之间的相对位置。