[发明专利]一种电梯无线控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯无线控制系统及方法。

背景技术

现有技术中，如图1所示，电梯系统一般包括控制柜10、轿厢20、对重30、轿顶检修箱40、随行电缆50及曳引机60；轿顶检修箱40设置在轿厢20上端，轿顶检修箱40通过随行电缆50与控制柜10连接；轿厢20上方设置曳引机60，曳引机60通过钢丝绳一端牵引轿厢20，一端牵引对重30；电梯控制系统从手柄操纵控制、单指令按钮控制、信号控制到集选控制，使控制更加智能化，操作、现场安装更加简单。

然而，电梯控制由点对点的继电器控制、PLC控制等并联式控制方式到现在的485通讯、CAN通讯等，所述电梯控制系统仍然采用的是有线通讯方式，且轿厢、轿顶及轿底的开关信号是通过随行电缆直接反馈给机房控制柜的，导致现行电梯控制系统需要用到大概36芯及以上的随行电缆，同时，为防止随行电缆在长期运行过程中出现断裂，一般须备用几根，因而现行的电梯控制系统一般采用一根40芯的随行电缆或两根24芯的随行电缆（见表一，现有电梯控制系统的随行电缆分配）。

表一（现有电梯控制系统的随行电缆分配）

因此，其不但增加了现场安装、调试人员的工作量，而且随着楼层的增加电缆长度就必须相应的增加，同时为防止随行电缆在运行过程中断裂需要选择强度更高的型号，成本也会增加。

另外，电梯是一个长期运动的设备，在长期的运行过程中容易出现各端子接触不良，使得电梯有时运行正常，有时运行不正常，且该故障是不容易查找的，长期的运行甚至出现随行电缆中部分电线断掉，若备用的电缆不够则必须整条随行电缆都要更换掉。因此，现有的有线控制方式不但在安装、调试过程中工作量大，而且在后续的使用过程中故障率高、维护成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种减少随行电缆及井道电缆而降低成本的电梯无线控制系统及方法。

为达成上述目的，本发明的解决方案为：

一种电梯无线控制系统，包括电梯控制主板、无线控制模块一、无线控制模块二、外呼板一、外呼板二及轿厢内召板；

轿厢内召板同时与无线控制模块二及外呼板二连接，用于轿厢内外信号进行采样及处理；

电梯控制主板与外呼板一及无线控制模块一连接，用于接收无线控制模块一反馈的信号及外呼板一发送的信号，经电梯控制主板进行处理后的信号传送给无线控制模块一及外呼板一；

无线控制模块一与无线控制模块二连接，用于将轿厢内召板采集的信号反馈给电梯控制主板，由电梯控制主板进行判断、处理，然后将经电梯控制主板进行判断、处理后的信号下达给轿厢内召板；

外呼板一用于检测上行、下行呼梯按钮信号并反馈给电梯控制主板，接收电梯控制主板的指令并执行点亮上行、下行按钮灯及显示电梯现在所在楼层、运行方向或电梯的状态；

外呼板二通过无线模块二与无线模块一接收电梯控制主板发送的信息并显示出来。

进一步，电梯控制主板包括电源处理模块、速度反馈信号处理模块、输入信号处理模块、多MCU处理中心、通讯转换模块及输出处理模块；

电源处理模块为速度反馈信号处理模块、输入信号处理模块、多MCU处理中心、通讯转换模块及输出处理模块供电；

多MCU处理中心同时与速度反馈信号处理模块、输入信号处理模块、通讯转换模块及输出处理模块连接；

速度反馈信号处理模块用于接收曳引机上编码器的速度反馈信号，然后转换成脉冲信号反馈给多MCU处理中心，多MCU处理中心再根据电机额定速度、编码器脉冲数将反馈的脉冲信号转换成速度后与实际要求的速度进行比较、处理；

输入信号处理模块用于将输入信号通过隔离处理反馈给多MCU处理中心，多MCU处理中心再根据电梯现行状态输出相应信息给输出处理模块及通信转换模块；

输出处理模块用于将多MCU处理中心的输出指令根据驱动对象的不同做相应的隔离处理后输出；

通讯转换模块用于将多MCU处理中心的发送信号转换成抗干扰性高且适宜长距离传输的信号发送给外呼板一及无线控制模块一，接收无线控制模块一及外呼板一反馈的信号发送给多MCU处理中心进行处理。

进一步，无线控制模块一与无线控制模块二结构相同，包括电源处理模块、无线接收天线、数传模块、232串口转换模块及通讯转换模块；

电源处理模块为无线接收天线、数传模块、232串口转换模块及通讯转换模块供电；

数传模块同时与无线接收天线、232串口转换模块及通讯转换模块连接。