[发明专利]一种动态定位连锁装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种动态定位连锁装置，特别是一种用于2MW风力直驱发电变频智能控制系统的轮毂控制设备柜体与柜门之间的连锁装置。 

背景技术

轮毂与叶片是风能转化为电能的动力之源，轮毂控制设备是风力直驱发电变频智能控制系统的关键设备。轮毂控制设备安装在风电机组的最顶端，维护困难。其轮毂控制设备的安全性要求高。轮毂控制设备设计采用组合式六方体均载形式，完成安装后，随轮毂、叶片及主轴一起作圆周运动，维护方便性和安全性非常重要，其柜门与柜体间需设计可靠的动态定位闭锁，确保操作安全。该六方体结构由三面异形单柜组合拼装而成，处于随机动态工作环境，维护时要求开门操作限位安全、可靠，因此连锁机构的质量、机械性能的优劣、抗震性能、限位安全可靠直接关系到轮毂控制设备运行的可靠性和维修的安全性。 

定位连锁装置是轮毂控制设备维护过程中的关键性装置。目前，通用轮毂控制设备为普通的长方体结构，其门柜连锁主要有两种方式：一是采用螺栓直接连接方式，有打开角度限位设计，无开门状态保持的定位连锁设计，维护时须将每个设备调整到合适位置才能打开柜门，同时，由于三角螺纹不自锁，运动过程中柜门易松动，运动影响设备的运行安全；二是在门与柜体间采用搭扣式定位装置，维护时须将每个设备调整到合适位置才能打开柜门，启动搭扣定位，该设计结构简单，但可靠性差，同时对设备有方向性限制，不方便，影响设备安全运行及维护。 

发明内容

1、所要解决的技术问题： 

轮毂控制设备中现有的门柜定位连锁装置，打开柜门不方便，且不能自锁，柜门易松动，可靠性差。 

2、技术方案： 

本发明提供一种动态定位连锁装置，包括限位导轨1，连杆8，转轴12，连杆座13，支撑板14，连杆座13固定在支撑板14上，限位导轨1固定在柜门5上，限位导轨1包括卡槽3和限位卡槽4，连杆8一端和限位导轨1的卡槽3连接，可在卡槽3内滑动，并且能滑到限位卡槽4处，连杆8另一端和连杆座13连接，转轴12先穿过连杆座13，其次穿过连杆8后和连杆座13、连杆8可转动连接。 

3、有益效果： 

本发明结构简单、提高了轮毂控制设备的门柜间连锁的可靠性和安全性，且本发明的组 成部件少，装配简单，提高了设备维护的便捷性。 

附图说明

图1是本发明的关键部件——限位导轨的结构右视图。 

图2是本发明的关键部件——限位导轨的结构主视图。 

图3是本发明的连锁状态主视图。 

图4是本发明的连锁状态左视图。 

图5是本发明的连锁状态俯视图。 

图6是本发明的连锁应用主视图。 

图7是本发明的连锁应用左视图。 

图8是本发明的连锁应用俯视图。 

具体实施方式

下面通过附图和具体实施例来详细说明。 

一种动态定位连锁装置，包括限位导轨1，连杆8，转轴12，连杆座13，支撑板14，连杆座13固定在支撑板14上，限位导轨1固定在柜门5上，限位导轨1包括卡槽3和限位卡槽4，连杆8一端和限位导轨1的卡槽3连接，可在卡槽3内滑动，并且能滑到限位卡槽4处，连杆8另一端和连杆座13连接，转轴12先穿过连杆座13，其次穿过连杆8后和连杆座13、连杆8可转动连接。 

实施列1： 

本发明的一种动态定位连锁装置，包括限位导轨1、连杆装置、连杆座13、支撑板14；所述连杆装置包括转轴12、挡圈11、连杆8、螺纹轴7，所述螺纹轴7包括垫圈7、防松螺母；所述限位导轨1包括固定孔2、卡槽3、限位卡槽4，所述滑槽3包括导向槽3.1、滑槽终端3.2，所述限位卡槽4包括斜槽、限位槽终端、限位卡滞。所述支撑板14焊接在柜体15顶部翻边框上，所述连杆座13用螺栓9固定在支撑板14上，所述限位导轨1的连接孔2穿过焊接螺柱6固定在柜门5上，所述连杆8设置在限位导轨1和连杆座13之间，一端通过转轴12及挡圈11压铆在连杆座13上，另一端固定螺纹轴7，穿过限位导轨卡槽3，通过防松螺母7.1固定限位，所述转轴12垂直方向穿过连杆座13，其次穿过连杆8，再穿过挡圈11，最后铆压固定，转轴12与连杆座13及连杆8的穿孔之间为间隙配合，所述螺纹轴7拧紧在连杆8上，垂直方向穿过限位导轨卡槽3，再穿过垫圈，端头用防松螺母拧紧，螺纹轴7与限位导轨卡槽3、限位卡槽4之间为间隙配合。