[发明专利]水上、水下两用作业机器人行走机构有效
| 申请号： | 201210136624.7 | 申请日： | 2012-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN103381860A | 公开（公告）日： | 2013-11-06 |
| 发明（设计）人： | 贾红兵 | 申请（专利权）人： | 武汉伊万博格科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 武汉楚天专利事务所 42113 | 代理人： | 叶建民 |
| 地址： | 430064 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水上 水下 两用 作业 机器人 行走 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种水上、水下两用作业机器人行走机构，包括机座、吸盘及移动气缸，其特征是在主机座内设有X向机座和Y向机座，所述X向机座和Y向机座在主机座内按相互垂直90°的方向叠加而成，并分别通过吸盘和移动气缸构成X、Y正反方向的移动结构。
2.根据权利要求1所述的水上、水下两用作业机器人行走机构，其特征是所述X向机座、Y向机座内分别设有由机座滑轨和滑块构成的移动支承结构。
3.根据权利要求1或2所述的水上、水下两用作业机器人行走机构，其特征是所述主机座、X向机座及Y向机座底部设置的吸盘为电磁吸盘或者负气压吸盘。
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