[发明专利]一种动物饲喂装置

说明书

技术领域

本发明属于动物养殖技术领域，具体涉及一种动物饲喂装置。

背景技术

目前在大规模饲喂动物特别是养猪时，常常是群喂群养，导致猪争抢饲料，影响科学配料，也容易导致猪肥瘦不一，出栏率低，生产率低等。所以需要改进传统的饲喂装置，以提高动物养殖水平。

在公开号为CN101507418A的中国发明专利申请公布说明书中公开了一种自动化群养母猪的方法及系统，其采用计算机网络技术进行自动化管理，确保母猪单只采食不受干扰，避免了群养时母猪拥挤争食的问题。上述的自动化群养母猪系统包括饲喂站，饲喂站包括进站装置，进站装置包括并行延伸的两侧围栏和由两侧围栏形成的仅供单只猪通过的通道，在通道的进口端设有支撑横杆，在支撑横杆下方设有自动门，自动门包括两扇门、门锁和控制系统，两扇门的结构基本相同，均包括转轴杆和若干长度相同、且相互平行的轮杆，各轮杆的固定端焊接固定在转轴杆上，轮杆的自由端均安装有塑料轮，塑料轮的转轴沿竖直方向布置。所述两扇门中其中一扇门转动安装在通道一侧的围栏上、另一扇门转动安装在通道另一侧的围栏上，这两扇门沿通道延伸方向有一段间隔，在两扇门之间设有回位弹簧。门锁包括两套相对设置的卡销装置、托板和托杆。控制系统包括偏心轮、直流电机、金属探测器、红外传感器和杠杆。其中，偏心轮与直流电机的输出轴传动连接，偏心轮位于杠杆一端部的正上方，杠杆的另一端部通过托杆、托板与卡销装置传动连接。

使用时，在没有猪在饲喂站里的情况下，直流电机驱动偏心轮转动并下压杠杆的相对应端部，此时杠杆绕杠杆支点向上提起托杆，而托杆向上提起托板，然后打开卡销装置，门处于常开状态，猪可以拱开门并进入通道。当猪完全进入通道，两扇门将在回位弹簧作用下回复原位，并且此时偏心轮不再下压杠杆，托杆和托板将在重力作用下下落，门将被卡销锁死。一直到在通道里的猪吃完饲料并从出口走出通道，系统将重新打开自动门，才允许另一头猪进入，实现对猪的自动化养殖。

但上述的自动化群养母猪系统在使用时主要是通过直流电机的旋转使得杠杆上下往返运动，来控制自动门的开关。但是这种控制系统的使用成本较高，并且在断电的情况下，上述控制单头猪进入通道的控制系统将不能继续工作，限制了上述控制系统的使用场所，从而影响整个养猪系统的正常工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种动物饲喂装置，以解决现有技术中控制自动门开关的控制系统使用成本较高、且使用场所受限的技术问题。

为实现上述目的，本发明所提供的动物饲喂装置采用如下技术方案：一种动物饲喂装置，包括前端为入口端的通道，在通道入口处安装有每次开启仅让单个动物进入通道中的自动门，自动门包括门扇和插拔动作以控制门扇开启或锁闭的插销，其特征在于：所述的通道中于自动门后方转动安装有动力门，在动力门上设有向其施加转动关闭的作用力的复位弹簧，在动力门上连有与所述插销传动连接并在张紧时驱动插销解锁的牵引绳，所述插销还传动连接有用于驱动插销锁止的驱动弹簧，当动力门关闭时，牵引绳被张紧并克服驱动弹簧的作用力拉动插销解锁；当动力门被动物推动向后开启时，牵引绳放松使得插销在驱动弹簧作用下锁止。

所述的牵引绳和插销通过设置在所述门扇上方的杠杆结构与所述插销传动连接，杠杆结构中杠杆的一端与所述插销固连、另一端则与牵引绳相连；所述驱动弹簧的自由端固连在杠杆上，所述驱动弹簧为与所述插销分别位于所述杠杆结构中杠杆支点的两侧的驱动压簧或为和所述插销位于所述杠杆结构中杠杆支点的同一侧的驱动拉簧。

所述的动力门上固设有与所述牵引绳固连的牵引摆臂，牵引摆臂上具有与牵引绳固连的牵引部，该牵引部和所述动力门的门扇位于所述动力门的转动中心轴线的两侧，所述复位弹簧为复位拉簧，该复位拉簧的自由端固连在所述的动力门的门扇上。

所述的通道由沿前后方向并行延伸的两个侧围栏构成，将所述动力门关闭时所处的位置设为关闭位置，在两个侧围栏之间于所述关闭位置附近设有用于防止动力门在复位弹簧作用下转动而越过关闭位置的限位结构。

所述的限位结构为两端分别固设在两个侧围栏上的用于与动力门的门扇单向止推顶压配合的限位挡杆。