[发明专利]液体透镜自动变焦显微镜

权利要求书

1.液体透镜自动变焦显微镜，包括一成像光学镜头、一成像传感器、一自动对焦控制器，所述自动对焦控制器包括一图像处理模块，其特征在于，所述自动对焦控制器还包括一电压控制器，所述图像处理模块的信号输入端连接所述成像传感器，所述图像处理模块的信号输出端连接所述电压控制器；

所述成像光学镜头包括一液体变焦透镜，所述液体变焦透镜的信号输入端连接所述电压控制器的输出端；

所述液体变焦透镜的后方为所述成像传感器，所述成像传感器获取图像，并将图像信息传送给所述图像处理模块，所述图像处理模块对图像信息进行处理后，计算出对焦信号，并将对焦信号传送给所述电压控制器，通过所述电压控制器控制所述液体变焦透镜变焦。

2.根据权利要求1所述的液体透镜自动变焦显微镜，其特征在于，所述图像处理模块采用一调位爬山法计算对焦信号，初始状态下，所述图像处理模块预先设定一变压方向和变压步长，所述图像处理模块驱动所述液体变焦透镜每调整一个变压步长，获取一成像传感器传送的图像信息；所述图像处理模块根据内置的评价函数计算图像信息的评价函数值，并与内置的初始评价函数值进行比较，比较评价函数值变化趋势，确定下一次的变压步长，并将此次的评价函数值作为初始评价函数值；

在逐渐靠近焦面过程中，评价函数值逐渐增大，当后一次获得的评价函数值小于前一次获得的评价函数值时，所述图像处理模块认为已经越过最佳对焦位置，此时，改变变压方向，并减少变压步长，继续进行对焦位置确定，直至变压步长达到一最小值时，所述图像处理模块认为此时是最佳对焦位置。

3.根据权利要求1或2所述的液体透镜自动变焦显微镜，其特征在于，所述成像传感器采用CCD传感器。

4.根据权利要求1或2所述的液体透镜自动变焦显微镜，其特征在于，所述成像传感器采用CMOS传感器。