[发明专利]印花机

说明书

技术领域

本发明涉及印花机领域，尤其涉及一种全自动高效率的印花机。 

背景技术

最早的手工台板印花为一人或者两人共拿一块印花版，然后手工定位，手工刮板，将浆料印刷到布上，此过程的劳动强度大，印出的布匹的质量也不稳定，也不一致。后期，由于需求的不断增加，科技的不断发展，现有的手工台板印花已经不能满足市场的需求，因此在手工印花的基础上结合现代技术应运而生的印花机，采用机械刮印，大大提高了工作效率，扩大了生产，还节约了人力，但是在印花的过程中，由于定位不准，造成生产出来的布匹质量也不稳定，有色差，或好或坏。 

发明内容

本发明实施例的目的是：提供一种印花机，生产出的产品具有质量稳定、无色差、效率高的特点。 

本发明实施例提供的一种印花机，包括机台、跑台、机盖和控制模块；所述跑台位于所述机台和所述机盖之间，所述控制模块位于所述机台内部；在所述跑台上设置有行走装置、升降装置、刮板装置和第一伺服电机和第二伺服电机；所述行走装置包括行走轮、行走轴和同步带轮，所述行走轴通过所述同步带轮带动所述行走轮转动；所述升降装置包括升降轴、升降轴减速机、升降滑块、压缩弹簧定位机构和齿条；所述压缩弹簧定位机构包括压缩弹簧和定位块，所述压缩弹簧位于所述升降轴上，所述定位块位于所述升降滑块上；所述跑台上安装有码仔；所述升降轴减速机通过所述升降轴带动所述升降滑块在所述齿条上滑动，并且所述升降轴带动所述压缩弹簧配合所述定位块与所述码仔的定位；所述刮板装置包括刮板轴、刮板轴减速机、刮板导轨和刮刀，所述刮板轴通过所述刮板轴减速机带动所述刮刀在刮板导轨上移动；所述第一伺服电机为所述行走轴和刮板轴提供动力，所述第二伺服电机为所述升降轴减速机提供动力。 

可选的，所述刮板轨道为线性双轨道。 

可选的，所述升降装置为网框双边结构。 

可选的，所述跑台可以在至少一台机台上行走。 

由上可见，应用本发明实施例的技术方案，所述印花机由机台、跑台、机盖和控制模块组成，其中所述控制模块位于所述机台内部，并且为整个印花机的控制中心，对印花过程中的每一个动作和步骤起着决定性作用。所述跑台位于所述机台和所述机盖之间。在所述跑台上设置有行走装置、升降装置、刮板装置和第一伺服电机和第二伺服电机，所述行走装置又包括行走轮、行走轴和同步带轮，所述行走轴通过所述同步带轮带动所述行走轮转动，所述第一伺服电机为所述行走轴和所述刮板轴提供动力，即所述第一伺服电机开始运转后，则带动所述行走轴一起转动，所述行走轴进而带动所述同步带轮一起转动，最后则带动所述行走轮转动而行走。所述升降装置包括升降轴、升降轴减速机、升降滑块、压缩弹簧定位机构和齿条，所述升降装置上安装有网版，针对于不同的生产产品则对应有不同的网版。所述压缩弹簧定位机构又包括压缩弹簧和定位块，所述升降轴减速机带动所述升降轴转动，则位于所述所述升降轴上的压缩弹簧在没有负载的情况下一起转动，从而带动所升降滑块通过齿条的转动一起下降，则位于所述升降滑块上的定位块也随之一起下降。当所述控制模块感应到码仔，则发出停止所述升降减速机工作的指令，则所述压缩弹簧将所述定位块顶到正好卡住所述码仔的位置，从而完成定位。所述刮板装置包括刮板轴、刮板轴减速机、刮板导轨和刮刀，所述刮板轴通过所述刮板轴减速机带动所述刮刀在刮板导轨上移动。所述第二伺服电机为所述升降轴减速机提供动力，即当所述第二伺服电机开始运转后，则带动所述升降轴减速机和所述刮板轴一起转动。当启动所述印花机工作后，所述控制模块发出运行的指令，则所述第一伺服电机带动所述行走轴转动，所述行走轴通过所述同步带轮带动所述行走轮一起转动。与此同时，所述第二伺服电机带动所述升降轴减速机转动，所述升降轴减速机通过升降轴带动所述升降滑块在所述齿条内移动，从而使得所述网版下降，所述升降轴减速机带动所述升降轴转动，则位于所述所述升降轴上的压缩弹簧在没有负载的情况下一起转动，从而带动所升降滑块通过齿条的转动一起下降，则位于所述升降滑块上的定位块也随之一起下降。当所述控制模块感应到码仔，则发出停止所述升降减速机工作的指令，则所述压缩弹簧将所述定位块顶到正好卡住所述码仔的位置，从而完成定位，则所述刮板装置接收到所述控制模块发出启动的指令后，开始以设定的刮板次数进行刮板动作，直至完成。此过程中，所述第一伺服电机带动所述刮板轴和所述升降轴减速机一起转动，则所述刮板轴又带动所述刮板轴减速机转动，从而使得所述刮刀在所述刮板导轨内移动，所述升降轴减速机带动所述升降轴转动，则位于所述所述升降轴上的压缩弹簧一起转动，从而带动所升降滑块通过齿条的转动一起上升，则位于所述升降滑块上的定位块也随之一起上升。当所述控制模块感应到码仔，则发出停止所述升降减速机工作的指令，则所述压缩弹簧将所述定位块顶离所述码仔，准备下一次的定位。刮板过程完成后，所述第二伺服电机带动所述升降装置上升，从而使得所述网版上升，最终完成整个印花过程。另外，所述刮板轨道采用的是线性双轨道设计，使得所述刮刀刮印的速度快、噪声低、压力均匀，从而刮印平滑，避免了色差。所述升降装置采用网框双边结构，使得所述升降装置升降的行程短，从而提高了升降装置的效率。所述跑台可以是一台，也可以是两台、三台甚至更多，在同一机台上完成行走，最终提高了生产效率。