[发明专利]水面行走智能三足虫

说明书

技术领域

本发明涉及一种水面行走装置，尤其涉及该水面行走装置的机械构造。

背景技术

有些水虫在水面上行走自如，所以有必要根据仿生学，设计一种水面行走智能三足虫。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供了一种水面行走智能三足虫，旨在解决上述的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明包括：圆平面平台；在所述的圆平面平台内置有电脑程控仪器；在所述圆平面平台下方通过三只活动轴分别连接金属空心管；在每根金属空心管的底部通过万向轴承与下面的半圆形纳米碳纤维浮桶相连；在所述半圆形纳米碳纤维浮桶左右二侧与底部各置有三只由电马达带动的螺旋浆；在所述的圆平面平台上方还安置了GPS和感应仪探头。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：行走在水面上如履平地，可根据进一步开发的功能而定，可开发成侦察仪，水面导航仪，钻井平台，水上浮吊器等。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

由图1可见：本发明包括：圆平面平台1；在所述的圆平面平台1内置有电脑程控仪器2；在所述圆平面平台1下方通过三只活动轴3分别连接金属空心管4；在每根金属空心管4的底部通过万向轴承5与下面的半圆形纳米碳纤维浮桶6相连；在所述半圆形纳米碳纤维浮桶6左右二侧与底部各置有三只由电马达带动的螺旋浆7；在所述的圆平面平台1上方还安置了GPS8和感应仪探头9。

本发明有一合金钢制作的圆平面平台，圆平面平台内置有电脑程控仪器，平台一侧边上置一GPS收发器并置感应仪器探头。平台圆面下有三只活动轴，活动轴下安置一金属空心管，空心管内储存能源。每根空心管下有一万向轴承，万向轴承与下面的半圆形纳米碳纤维浮桶相连，每只半圆形纳米碳纤维浮桶的左右二侧与底部各置有三只由电马达带动的螺旋浆，如此形成了浮在水面上的三足。

根据GPS的指令与感应仪探头感应到的情况电脑程控仪的芯片启动活动轴均匀地张开或收拢三足并根据需要统一调度三足上的万向轴承转向东南西北360°的任意方向，启动马达带动螺旋浆使三足虫奔向芯片程控的方向，快慢也统一调度，水面上行走如飞。