[发明专利]面向高速公路救援的自行式主动预警系统

权利要求书

1.一种面向高速公路救援的自行式主动预警系统，其特征是，包括预警车和与其通过无线信号相连的遥控装置，所述预警车包括底盘，所述底盘下部设有若干滚轮，滚轮与设置于底盘上的电机相连，底盘上设有控制单元，控制单元分别与设置于底盘上的电源、警示灯、警示板、测距传感器、警报器、自动驻车装置、自动循迹传感器、第一单片无线收发器相连。

2.如权利要求1所述的面向高速公路救援的自行式主动预警系统，其特征是，所述底盘下部设有四个滚轮，其中两个前轮为从动轮，两个后轮为等速驱动轮，等速驱动轮与电机相连。

3.如权利要求1所述的面向高速公路救援的自行式主动预警系统，其特征是，所述控制单元为单片机。

4.如权利要求1所述的面向高速公路救援的自行式主动预警系统，其特征是，所述电源为铅蓄电池。

5.如权利要求1所述的面向高速公路救援的自行式主动预警系统，其特征是，所述警示板为LED警示板。

6.如权利要求1所述的面向高速公路救援的自行式主动预警系统，其特征是，所述测距传感器为设置于底盘前端面上的激光测距仪。

7.如权利要求1所述的面向高速公路救援的自行式主动预警系统，其特征是，所述自动驻车装置包括加装在滚轮的轮轴上的钕硼体磁铁，以及与该钕硼体磁铁相对应且非接触的固定于底盘上的霍尔传感器，霍尔传感器与单片机相连。

8.如权利要求1所述的面向高速公路救援的自行式主动预警系统，其特征是，所述自动给循迹传感器包括红外发射和接收管构成的探头、探头与控制模块相连。

9.如权利要求1所述的面向高速公路救援的自行式主动预警系统，其特征是，所述遥控装置包括安装于壳体中的与预警车中第一单片无线收发器相对应的第二单片无线收发器，蜂鸣器以及转向舵盘，所述蜂鸣器和转向舵盘均与第二单片无线收发器相连；壳体上还设有提示灯以及与第二单片无线收发器相连的返回按钮。