[发明专利]一种定梁多主轴雕刻机横梁机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种雕刻机横梁机构，尤其是一种定梁式、多主轴，能一次加工多个平面或圆柱工件的高生产率数控雕刻机的横梁机构，属于雕刻机技术范畴。 

背景技术：

已有多主轴数控雕刻机的主轴运动机构由横梁，X向滑座，X向导轨，X向驱动机构，Z向滑座，Z向导轨，Z向驱动机构，主轴座及其上等距地安装的3-10个主轴等构成，由于主轴数量多，主轴座的长度达1.3米-2.4米，由于采用单一的Z向驱动机构，两根Z向导轨的间距也较小，所以因切削外力引起较长的主轴座在X-Z和X-Y两个平面内的偏摆变形较大，导致主轴座两端主轴加工的质量较差， 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是避免上述现有技术的存在的不足之处，提供一种新的多主轴雕刻机的运动机构，从而大幅度提高较长的主轴座在X-Z和X-Y两个平面内抵抗变形的刚性，保证所有主轴雕刻的高质量，本发明解决技术问题采用如下技术方案。 

技术方案1，定梁多主轴雕刻机横梁机构包括横梁(4)、X向滑座(3)、X向导轨滑块付(5)、(5a)、X向驱动机构、Z向滑座(10)、Z向导轨滑块付(14)、(14a)、Z向驱动机构、主轴座(6)、N个主轴(7)，并有以下之一的装配关系： 

a，装有N个主轴(7)的主轴座(6)与Z向滑座(10)固接或制成一体，Z向滑座(10)经Z向导轨滑块付(14)、(14a)安装在X向滑座(3)上，Z向滑座(10)与X向滑座(3)之间装有Z向驱动机构，X向滑座(3)经X向导轨滑块付(5)、(5a)安装在横梁(4)上，X向滑座(3)与横梁(4)之间装有X向驱动机 构； 

b，装有N个主轴(7)的主轴座(6)与X向滑座(3)固接或制成一体，X向滑座(3)经X向导轨滑块付(5)、(5a)安装在Z向滑座(10)上，X向滑座(3)与Z向滑座(10)之间装有X向驱动机构，Z向滑座(10)经Z向导轨滑块付(14)、(14a)安装在横梁(4)上，Z向滑座(10)与横梁(4)之间装有Z向驱动机构；其特征在于： 

有两个所述Z向驱动机构，两个Z向驱动机构推力点之间的距离不小于所述N个主轴(7)总工作范围的1/3。 

技术方案2，所述Z向导轨滑块付(14)、(14a)至少有两付，Z向导轨(14)或Z向导轨滑块(14a)分别安装在至少两个X向滑座(3)上，或横梁(4)上，其总间距不小于所述N个主轴(7)总工作范围的1/3。 

技术方案3，所述左右Z向驱动机构是两个丝杠螺母副，两个丝杠螺母副与伺服电机或步进电机的连接方式为以下之一： 

a，分别与两个伺服电机或步进电机直联； 

b，通过传动机构分别与两个伺服电机或步进电机连接； 

c，通过传动机构与一个伺服电机或步进电机连接。 

技术方案4，所述左右Z向驱动机构是两个齿条齿轮副，两个齿条齿轮副的齿轮(22)与伺服电机或步进电机的连接方式为下列之一： 

a，两个齿轮(22)装在一个长轴(27)两端，该长轴通过一个减速机构与一个伺服电机或步进电机(29)连接； 

b，两个齿轮(22)分别通过各自的减速机构(24)(25)与两个伺服电机或步进电机(29)连接； 

c，两个齿轮(22)一个通过减速机构(24)(25)与长轴(27)的一端连接，另一个通过减速机构(24)(25)与一个步进电机(29)输出轴连接，步进电机(29)的另一端输出轴与长轴(27)连接； 

d，两个齿轮(22)分别通过传动机构(24)(25)与一根长轴(27)的两端连接， 长轴(27)直联地，或通过减速机构与一个伺服电机或步进电机(29)连接。 

技术方案5，所述左右Z向驱动机构是两个直线伺服电机。 

技术方案6，至少两个所述X向滑座(3)分别固定在至少两组X向导轨滑块(5a)上，X向导轨(5)安装在横梁(4)上，每个X向滑座(3)上装有Z向导轨(14)或Z向导轨滑块(14a)，每两个X向滑座(3)之间以一个连接体(3c)连接。 

技术方案7，所述Z向滑座(10)有至少两个，分别固定在至少两组Z向导轨滑块(14a)上，Z向导轨(14)安装在横梁(4)上，每个Z向滑座(10)上装有X向导轨的滑块(5a)。 

以上7项技术措施可大大减小因切削外力引起较长的主轴座在X-Z和X-Y两个平面内的偏摆变形，提高主轴座两端主轴雕刻的加工质量， 

附图说明：

图1为本发明多主轴雕刻机横梁部件与正机关系示意图，本图是采用Z轴双丝杠电机直联驱动的方案。