[发明专利]主动收放卷机

权利要求书

1.一种主动收放卷机，包括旋转套筒，所述旋转套筒内穿装有拉杆，所述旋转套筒的外围设有若干胀紧瓦，所述拉杆的内端通过连接板或通过杠杆机构或直接与作动缸连接，所述拉杆的外端部连接有胀缩机构，胀缩机构还与胀紧瓦相连，所述胀紧瓦通过支承装置或直接与所述旋转套筒或与固装于旋转套筒上的内挡板相连，

所述胀缩机构包括滑动轴承室；所述滑动轴承室的外部与所述胀紧瓦连接；其特征是：

所述胀缩机构与拉杆、胀紧瓦、旋转套筒或内挡板四者或上述四者与支承装置五者在每块涨紧瓦的胀缩运动平面内共同构成单自由度机构，

所述滑动轴承室内从内端至外端依次设有安装在所述拉杆上的双向推力轴承、第一压缩弹簧和限位部件，所述拉杆上设有第一轴肩，所述第一压缩弹簧夹装在所述限位部件和所述拉杆的第一轴肩之间，所述拉杆上设有用于向外推动所述双向推力轴承的施力结构；

所述双向推力轴承的内圈安装在第一内圈套筒上，

所述第一内圈套筒以可相对于拉杆沿拉杆轴向向外滑动的方式套装在所述拉杆上，所述第一内圈套筒在所述双向推力轴承靠外的外圈以内，且设有用于向内顶紧双向推力轴承内圈的第二轴肩，所述第一压缩弹簧将弹力直接或间接地作用在所述第一内圈套筒的外端面上。

2.一种主动收放卷机，包括旋转套筒，所述旋转套筒内穿装有拉杆，所述旋转套筒的外围设有若干胀紧瓦，所述拉杆的内端通过连接板或通过杠杆机构或直接与作动缸连接，所述拉杆的外端部连接有胀缩机构，胀缩机构还与胀紧瓦相连，所述胀紧瓦通过支承装置或直接与所述旋转套筒或与固装于旋转套筒上的内挡板相连，

所述胀缩机构包括滑动轴承室；所述滑动轴承室的外部与所述胀紧瓦连接；其特征是：

所述胀缩机构与拉杆、胀紧瓦、旋转套筒或内挡板四者或上述四者与支承装置五者在每块涨紧瓦的胀缩运动平面内共同构成单自由度机构，

所述滑动轴承室内从外端至内端依次设有双向推力轴承、第一压缩弹簧和限位部件，所述拉杆上设有第三轴肩，第三轴肩抵住双向推力轴承内圈的外端面，所述双向推力轴承的外圈安装在第一外圈套筒内，

所述滑动轴承室上设有用于向内端抵住所述双向推力轴承的施力结构；

所述第一外圈套筒以可相对于滑动轴承室沿滑动轴承室轴向向内滑动的方式套装在所述滑动轴承室内表面，且设有用于向外端顶紧双向推力轴承靠里的外圈的第五轴肩，所述第一压缩弹簧将弹力直接或间接地作用在所述第一外圈套筒的内端面上。

3.一种主动收放卷机，包括旋转套筒，所述旋转套筒内穿装有推杆，所述旋转套筒的外围设有若干胀紧瓦，所述推杆的内端通过连接板或通过杠杆机构或直接与作动缸连接，所述推杆的外端部连接有胀缩机构，胀缩机构还与胀紧瓦相连，所述胀紧瓦通过支承装置或直接与所述旋转套筒或与固装于旋转套筒上的内挡板相连， 

所述胀缩机构包括滑动轴承室；所述滑动轴承室的外部与所述胀紧瓦连接；其特征是：

所述胀缩机构与推杆、胀紧瓦、旋转套筒或内挡板四者或上述四者与支承装置五者在每块涨紧瓦的胀缩运动平面内共同构成单自由度机构，

所述滑动轴承室内从外端至内端依次设有安装在所述推杆上的限位部件、双向推力轴承、第一压缩弹簧，所述推杆上设有用于向外推动所述第一压缩弹簧的第一轴肩或施力装置，所述第一压缩弹簧夹装在所述限位部件和所述推杆的第一轴肩或施力装置之间；

所述双向推力轴承的内圈安装在第一内圈套筒上，

所述第一内圈套筒以可相对于推杆沿推杆轴向向内滑动的方式套装在所述推杆上，所述第一内圈套筒的内端向内探出双向推力轴承靠里的外圈且设有用于向外顶紧双向推力轴承内圈的第二轴肩，所述第一压缩弹簧将弹力直接或间接地作用在所述第一内圈套筒的内端面上。