[发明专利]一种小型精密压铆机

权利要求书

1.一种小型精密压铆机，包括机身（1）和控制系统，其特征在于：该机身（1）设置有滑块（2）、连杆臂（3）、出力杆（4）、肘节连接头（8）以及动力装置（9），所述滑块（2）与所述连杆臂（3）的一端相铰接并能沿着所述机身（1）上下运动，所述连杆臂（3）的中部与所述机身（1）相铰接，所述出力杆（4）的两端分别与所述连杆臂（3）的另一端、所述肘节连接头（8）的一端相铰接，所述动力装置（9）与所述控制系统电连接并与所述肘节连接头（8）的另一端相连接，所述机身（1）连接有摆动杆（10），所述摆动杆（10）的一端与肘节连接头（8）、所述出力杆（4）铰接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种小型精密压铆机，其特征在于：所述动力装置包括动力源、转盘（5）和连杆（6），所述转盘（5）与所述动力源转动连接，所述连杆（6）的一端与所述转盘（5）相连接形成偏心轮连杆机构，另一端与所述肘节连接头（8）相铰接。

3.根据权利要求1或2所述的一种小型精密压铆机，其特征在于：所述滑块（2）通过万向连接头（7）与所述连杆臂（3）的一端相铰接。

4.根据权利要求3所述的一种小型精密压铆机，其特征在于：所述滑块（2）下端设有压力检测传感器，所述压力检测传感器与所述控制系统电连接。

5.根据权利要求4所述的一种小型精密压铆机，其特征在于：所述滑块（2）与所述机身（1）的连接处设有光栅尺，所述光栅尺与所述控制系统电连接。

6.根据权利要求5所述的一种小型精密压铆机，其特征在于：所述动力源包括变速齿轮组件和马达，所述变速齿轮组件与所述马达传动连接。

7.根据权利要求5所述的一种小型精密压铆机，其特征在于：所述动力源包括变速齿轮组件和步进电机，所述变速齿轮组件与所述步进电机传动连接。

8.根据权利要求5所述的一种小型精密压铆机，其特征在于：所述动力源包括变速齿轮组件和伺服电机，所述变速齿轮组件与所述伺服电机传动连接。