[发明专利]自动分托入托装置

说明书

技术领域

 本发明涉及以西林瓶、口服液瓶、安瓿等为包装的药品包装机械领域，具体涉及一种自动分托入托装置。

背景技术

以西林瓶、口服液瓶、安瓿等为包装的药品贴标及烤字后，包装过程中最令医药生产企业头痛的问题是每托5支以下的吸塑托个与个之间分离及药剂瓶入托的问题。以口服液瓶生产为例，以往需要用大量人工来分托、入托，不仅效率低下，而且易对包装产品的造成污染，并大大增加了企业的人工成本。而近年来，市场上陆续出现了的一些入托装置，如专利文献CN 2573384Y中公开的一种新型高速自动装瓶入托装置、CN 202046717U中公开的一种安瓿贴标入托机等等，这些装置虽然可替代人工进行分托、入托，在一定程度上解决了人工分托效率低下及污染严重的问题，但现有的此类分托入托装置均是采用入托轮来完成药瓶的入托，而入托轮并不能总是准确的将药剂瓶放置于药剂托中，易产生漏放或多放，入托轮还容易对药剂瓶造成挤压破碎，严重还会造成停产，不但降低了生产效率，还导致了不必要的污染和损耗。

发明内容

 本发明要解决的技术问题是提供一种适用于多种规格盒托分离、定位入托准确、不漏放且生产效率高的自动分托入托装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种自动分托入托装置，包括入托机构、与其对接的分托机构及机架，所述入托机构包括药瓶输送单元、盒托输送单元、入托单元，所述入托单元包括与药瓶直径相匹配的狭缝通道、截止该狭缝通道下料的止料部件，所述狭缝通道由对接于所述药瓶输送单元的弧形过渡段和对接于所述盒托输送单元的竖直下滑段构成。

所述止料部件包括设置于所述狭缝通道下部一侧的挤压缓冲垫及其驱动气缸/液缸。

所述药瓶输送单元包括传送链辊及其驱动组件，所述传送链辊的输出端对接于所述狭缝通道的弧形过渡段的进料口。

在所述传送链辊的近输出端的上方设置有压料板，用于避免药瓶的堆积。

所述盒托输送单元包括传送皮带及其驱动组件，所述狭缝通道的竖直下滑段的出料口匹配的对接于该传送皮带的上方，且在与所述竖直下滑段的出料口相对应部位的传送皮带两侧设置有盒托夹紧组件，防止传送皮带上的盒托错位或松散，便于药瓶准确入托。

所述夹紧组件包括夹托皮带及其驱动电机。

所述分托机构包括匹配对接的推托单元、吸托单元，所述吸托单元包括负压吸头、位移组件、翻转伺服或步进电机，所述位移组件包括固定件及驱动其位移的伺服同步电机、同步带，所述负压吸头安装在所述翻转步进电机的输出轴端，所述翻转伺服或步进电机设置于所述固定件上；所述推托单元包括送料通道、安装在该送料通道出口处两侧面上的卡位齿栏/条、安装于该送料通道内的物料推板及其位移驱动组件，所述送料通道出口端对应于所述负压吸头，该负压吸头在所述位移组件带动下在卡位齿栏/条所在位置与所述入托机构中的传送皮带之间所在位置之间做往复运动，并由所述翻转伺服或步进电机带动翻转；所述负压吸头上设置有用于吸附盒托的吸气口，其在所述负压吸头往复运动至极限位置且翻转到一定角度时交替启闭，配合完成从卡位齿栏/条位置处吸附起单个盒托并送至所述入托机构中的传送皮带上的动作。

在所述推托单元中还设置有由蜂鸣器或/和提示灯构成的加料提醒组件。

所述自动分托入托装置还设置有控制系统，其包括数据输入终端、数据显示终端、气/液压缸驱动单元和位置信号采集单元、PLC控制器，所述气/液压缸控制驱动单元包括气/液压源、气/液管路、电磁阀，所述位置信号采集单元包括盒托位置传感器组、负压吸头位置传感器组、加料传感器组，所述盒托位置传感器组设置所述传送皮带一定位置处，所述PLC控制器其反馈的盒托的有、无信息控制所述止料部件中的驱动气/液压缸进行对应的闭、启及夹托皮带驱动电机启、停，完成狭缝通道的下料与截止和加紧皮带的同步启、停；所述负压吸头位置传感器组设置于与负压吸头相对应的所述传送皮带的上方，所述PLC控制器根据其反馈的负压吸头的位置信息控制所述位移组件、翻转电机完成负压吸头的往复运动及翻转动作；所述加料传感器组设置在与所述送料通道相对应的位置处，所述PLC控制器根据其反馈的位置信息进行报警提示，并在加料前后分别控制相应的驱动组件完成对物料的输送及入托动作的停、启。

本发明具有积极有益的效果：

1．能准确分离多规格（如1～10只装）的塑托。

2．能使-药瓶准确定位入托、不多放、漏放；

3．结构合理、能耗低；

4．生产效率高，不污染产品。

附图说明