[发明专利]电动机转子和电动机

说明书

技术领域

本发明涉及具有旋转检测器的电动机所使用的电动机转子和具有该电动机转子的电动机。

背景技术

以往，作为该种技术，例如公知有下述专利文献1所述的无刷电动机。该无刷电动机具备电动机转子和电动机定子，且与上述电动机转子和电动机定子独立地具备作为旋转检测器的旋转变压器。

专利文献1：日本特开2010-48775号公报

然而，在专利文献1所述的无刷电动机中，必须与电动机转子和电动机定子独立地设置旋转变压器，需要用于构成旋转变压器的转子和定子。因此，与旋转变压器的构成零件的数量相应地增加整体结构用的零件件数，也增加零件的组装工时。

发明内容

本发明是鉴于上述情况做成的，其目的在于提供能够省略旋转检测器的一部分构成零件而减少带旋转检测器的电动机的整体结构的零件件数和组装工时的电动机转子和电动机。

为了达到上述目的，技术方案1所述的发明的主旨在于，提供一种电动机转子，其包括：旋转轴；铁心部，其绕着旋转轴配置，设有沿轴向延伸的多个通孔；多个永磁体，其分别容纳在多个通孔中；一对端板，其以封闭多个通孔的开口的方式设在铁心部的两端，端板由非磁性体构成，在一对端板中的至少一个轴向外表面上设有在周向上交替地配置的角度检测用的凹凸。

根据上述发明的结构，在构成电动机转子的铁心部的两端设置的端板中的、至少一个轴向外表面上，设有在周向上交替地配置的角度检测用的凹凸，因此不必另外设置具有凹凸的角度检测用的构件。

为了达到上述目的，技术方案2所述的发明的主旨在于，提供一种电动机，其包括技术方案1所述的电动机转子和含有线圈的电动机定子，在与设在电动机转子的端板的轴向外表面上的凹凸相面对的位置上设有检测器，该检测器包括被输入高频信号的励磁线圈。

根据上述发明的结构，在与设在电动机转子的端板的轴向外表面上的角度检测用的凹凸相面对的位置上设有检测器，该检测器包括能输入高频的励磁线圈，因此利用检测器和具有凹凸的端板构成用于检测电动机转子和旋转轴的旋转的旋转检测器。另外，电动机转子的由非磁性体构成的端板能够防止磁通量泄漏，具有将输入到检测器的励磁线圈中的高频信号的磁通量抵消的功能。

为了达到上述目的，技术方案3所述的发明的主旨在于，在技术方案2所述的发明的基础上，检测器还具有检测线圈，检测线圈通过向励磁线圈输入高频信号，将在凹凸的位置处变动的磁通量变化作为电动势输出。

根据上述发明的结构，在技术方案2所述的发明的作用之外，通过向检测器的励磁线圈输入高频信号，从检测线圈将产生的电动势输出，该电动势由在端板的凹凸的位置处变动的磁通量变化引起。

为了达到上述目的，技术方案4所述的发明的主旨在于，在技术方案3所述的发明的基础上，励磁线圈和检测线圈卷绕成平面状。

根据上述发明的结构，在技术方案3所述的发明的作用之外，由于励磁线圈和检测线圈采用高频信号，因此卷绕较少的匝数即可。另外，由于励磁线圈和检测线圈卷绕成平面状，因此上述线圈的体积不大。

为了达到上述目的，技术方案5所述的发明的主旨在于，在技术方案4所述的发明的基础上，凹凸由圆周面和与圆周方向垂直的表面构成，检测线圈的正向卷绕的正向线圈和反向卷绕的反向线圈沿周向相邻地配置，正向线圈和反向线圈的合计宽度与凹凸的一个周期大致相等，正向线圈和反向线圈分别卷绕多匝，以呈正弦波状增减的方式沿周向分布配置正向线圈和反向线圈的匝数。

根据上述发明的结构，在技术方案4所述的发明的作用之外，利用正向线圈和反向线圈的匝数的沿周向的分布来实现检测线圈所输出的电动势的强弱，因此能够简化设有凹凸的端板的形状。

为了达到上述目的，技术方案6所述的发明的主旨在于，在技术方案2所述的发明的基础上，端板的凹凸与励磁线圈之间的距离呈周期性变动，检测器根据励磁线圈的电感变化来检测角度。

根据上述发明的结构，在技术方案2所述的发明的作用之外，由于端板的凹凸与励磁线圈之间的距离呈周期性变动，检测器根据励磁线圈的电感变化来检测角度，因此能够简化检测器的结构。

采用技术方案1所述的发明，能够省略旋转检测器的一部分构成零件而减少带旋转检测器的电动机的整体结构的零件件数和组装工时。

采用技术方案2所述的发明，能够省略旋转检测器的一部分构成零件而减少带旋转检测器的电动机的整体结构的零件件数和组装工时。另外，对于传感器转子，能够提高与含有能对高频信号进行励磁的励磁线圈的旋转检测器的匹配性。