[发明专利]视觉方法检测地毯织线质量系统

说明书

(一)技术领域

本发明涉及一种视觉方法检测地毯织线质量系统，适用于纺织领域。

(二)背景技术

中国佛山是织线地毯的主要产地，但由于生产环节检测设备的缺乏，导致产品的缺陷率过高，不仅影响了整体生产效率，而且也使产品一直处在低质低价的境地，市场调查可知，织线地毯的缺陷80％以上是断线、多线，目前国内检测方法还是采用人工在线目视检测和离线抽检的工作方式，由于织线地毯工作速度很快，而且检测人员的视觉疲劳，很容易出现漏检、错检的现象，离线抽检也不能完全保证产品的质量，所以迫切需要一种在线检测装置。

(三)发明内容

本发明要克服现有的人工在线目视检测和离线抽检的工作方式容易出现漏检、错检的现象的不足，提出一种可在线实时检测地毯断线、多线的缺陷、同时可与地毯织线控制机通信的视觉方法检测地毯织线质量系统。

视觉方法检测地毯织线质量系统，其特征在于：包括光源、摄像机组、高速采集处理卡、服务器；所述的光源系统采用线光源，光源采用倾斜照明方式；所述的摄像机采用线阵摄像机，所述的摄像机组采用幅面拼接的方式；所述的线阵摄像机的输出线连接高速图像采集处理卡，所述的高速图像采集处理卡集成了FPGA模块，所述的FPGA模块包含亮度校正单元、灰度平衡单元、目标分割单元、ROI拾取单元；所述的高速图像采集处理卡信号连接所述的服务器，所述的服务器包含对ROI图像进行分析的缺陷判断模块，所述的服务器通过信号卡与地毯织线控制机通信。

进一步，所述的服务器连接有可发出缺陷警告信号的显示器和记录归档的数据库。

进一步，所述的服务器集成了WEB服务器，可实现远程地毯织线数据浏览。

根据现场织线光照情况，调整光源的亮度及频率信息，摄像机组采用横向拼接的成像方法，实时采集地毯织线图像，实时地毯织线图像送到高速采集处理卡，高速图像采集处理卡采用LVDS接口，满足2GB/s的采集速度，而且内部集成了FPGA模块，可以实现低层处理算法，如亮度校正、灰度平衡、目标分割、ROI(Region of Interest)拾取；若低层图像没有ROI区域，则直接将图像丢去，若有ROI区域，则将ROI区域传送到高速服务器进一步分析处理，这种ROI处理方法可大大提高整体系统的数据处理效率。

本发明的优点是：可在线实时检测地毯断线、多线的缺陷，并及时与地毯织线控制机通信。

(四)附图说明

图1是本发明的统示意图。

图2是FPGA处理算法框架图。

(五)具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

参照附图1、2，图中代码说明：1光源；2被测物(地毯)；3摄像机组；4高速采集处理卡；5信号卡；6高性能服务器；7数据库；8显示器。

视觉方法检测地毯织线质量系统，其特征在于：包括光源、摄像机组、高速采集处理卡、服务器；所述的光源系统采用线光源，光源采用倾斜照明方式；所述的摄像机采用线阵摄像机，所述的摄像机组采用幅面拼接的方式；所述的线阵摄像机的输出线连接高速图像采集处理卡，所述的高速图像采集处理卡集成了FPGA模块，所述的FPGA模块包含亮度校正单元、灰度平衡单元、目标分割单元、ROI拾取单元；所述的高速图像采集处理卡信号连接所述的服务器，所述的服务器包含对ROI图像进行分析的缺陷判断模块，所述的服务器通过信号卡与地毯织线控制机通信。

所述的服务器连接有可发出缺陷警告信号的显示器和记录归档的数据库。所述的服务器集成了WEB服务器，可实现远程地毯织线数据浏览。

参照图1，一种视觉方法检测地毯织线质量系统，主要由光源、摄像机组、高速采集处理卡、服务器组成。所述的光源系统采用线光源，光源采用倾斜照明方式，为了满足宽幅面地毯检测要求，摄像机组采用幅面拼接的方式，所述的摄像机采用线阵摄像机，其像元数为4096，像元大小为7微米，对于1.2米宽的地毯，检测缺陷大小为0.4毫米，则需要横向拼接两个线阵摄像机；线阵相机采集的图像由高速图像采集处理卡采集，所述的高速图像采集处理卡采用LVDS接口，采集速率可达到2GB/s，同时所述的高速图像采集处理卡集成了FPGA模块，可以并行实现图像低层处理算法，如亮度校正、灰度平衡、目标分割、ROI(Region of Interest)拾取；所述的高速图像采集处理卡将ROI图像传送给高性能服务器，由高性能服务器对ROI图像进行分析，图像处理算法框架如附图2所示；高性能服务器通过信号卡与地毯织线控制机通信，以便当地毯织线出现断线、多线缺陷时，视觉检测系统可通知地毯织线控制机停机，并以声光报警的方式通知操作人员；所述的高性能服务器集成了WEB服务器，可实现远程地毯织线数据浏览。