[发明专利]一种多个煤仓的料位测量方法

说明书

技术领域

本发明属于选矿自动化技术领域，尤其涉及一种多个煤仓的料位测量方法。

背景技术

能源是国民经济发展的基础产业，对经济的持续快速健康发展和人民生活的改善起着十分重要的促进与保障作用。煤炭是我国的主要能源，随着我国经济的快速发展，对煤炭的需求逐年增加，导致存储煤炭的煤仓数量与过去相比翻了好几倍，而且作为提高煤炭质量的选煤厂，为了满足用户的需要和增加经济效益，往往生产多个不同粒度和灰分的产品，一种产品需要由独立煤仓来存放，同一种产品由于产量的增加，往往需要数个煤仓存放，产品的品种越多，需要的煤仓数量也越多。现代化选煤厂的煤仓都广泛采用大型圆筒仓，圆筒直径一般为10～25米，容量可在300吨至15000吨。选煤产品通常采用火车运输，煤仓直接建筑在铁路站线上，即称为跨线式煤仓。在生产过程中，为了监视煤炭的处理量，需要在每个煤仓安装料位计。煤仓数量越多，所需的料位计的数量也越大。同时，由于国产料位计的可靠性低寿命短，导致事故率高，给生产带来了很大的影响；进口料位计虽然稳定可靠，但价格高，备件供货周期长，维护成本增加。

发明内容

为了解决现有煤仓料位测量方面存在的问题，本发明利用煤仓布置的特点，即选煤厂的煤仓为了装和卸的方便，均布置在一条或多条直线上，仓上用刮板输送机对煤炭进行配仓储存，仓下由给料机给到皮带上运至装车仓或者直接装车，因此，根据这一特点，在一条直线上的数个煤仓利用一台高性能的料位计，结合机械传动技术、测量技术和通讯技术等，按次序检测各个煤仓的料位，并将检测结果传输给集中控制室。本发明的目的是提供一种利用一台料位计测量多个煤仓料位的方法。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：一种多个煤仓的料位测量方法，其特征是：包括导轨、移动小车、驱动机构、料位计、控制器、限位开关和限位挡板，所述的移动小车包括车轮、前轴、后轴和车架，所述的驱动机构、料位计、控制器和限位开关固定在车架上，所述的料位计、驱动机构和限位开关分别与控制器连接，所述的限位挡板安装在每个煤仓的顶部平面上，所述的移动小车放在导轨上。

所述的车轮为凹槽型车轮，包括结构相同的两个前轮和两个后轮，所述的前轴连接两个前轮，所述的后轴连接两个后轮，所述的前轴和后轴支撑所述的车架，所述的前轴还包括传动齿轮，车轮的凹槽刚好与导轨吻合，确保车轮沿着所述的导轨移动。

所述的驱动机构包括直流电机和减速机，所述的减速机起传递和降低速度的作用，减速机与直流电机的主轴连接，同时与前轴上的传动齿轮啮合，直流电机的转动通过减速机驱动前轴上的传动齿轮旋转，从而实现小车前进或后退；所述的直流电机受所述的控制器的控制，为使移动小车向前运动，所述的控制器使直流电机直接与电源连接，即电源的正极连接直流电机的正极，电源的负极连接直流电机的负极；为使移动小车向后运动，所述的控制器使直流电机与电源交叉连接，即电源的正极连接直流电机的负极，电源的负极连接直流电机的正极；当直流电机不与电源连接时，移动小车静止不动。

所述的料位计用于测量指定煤仓的料位，并输出4～20mA的标准电流信号。

所述的控制器包括微处理器、A/D转换电路、RS-485总线控制器、开关量输入电路和开关量输出电路；所述的控制器用于控制移动小车的前进、后退和停止；开关量输入电路包括第1煤仓(首仓)限位开关输入、中间煤仓限位开关输入和最后煤仓(尾仓)限位开关输入，当限位开关与限位挡板接触相碰时，限位开关闭合，表示移动小车到达检测位置，料位计的测量探头刚好处于煤仓料位检测口的正上方；从第2煤仓开始，通过计数中间煤仓限位开关闭合的次数即可确定是第几煤仓；开关量输出电路包括前进继电器和后退继电器两路继电器输出，当前进继电器得电时，直流电机与电源直接连接，使移动小车向前运动，当后退继电器得电时，直流电机与电源交叉连接，使移动小车向后运动，当前进继电器和后退继电器都不得电时，移动小车静止不动；移动小车处于检测位置时，控制器采集料位计输出的4～20mA标准电流信号，将该输出信号转换为数字量，并通过RS-485总线发送到选煤厂集中控制室。

本发明所述的一种多个煤仓的料位测量方法的工作过程如下：

(1)通过拨码开关设置控制器的RS-485地址、通讯的波特率。

(2)通过软件对多煤仓料位测量的工作模式进行配置。包括待测量料位的煤仓总数、每个煤仓是否测量料位、测量等待时间t₁(秒)、间隔时间t₂(秒)。