[发明专利]一种风机偏航控制方法、装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及风机控制技术领域，更具体地说，涉及一种风机偏航控制方法、装置及系统。

背景技术

在能源越来越匮乏的今天，风能作为一种清洁的可再生能源，越来越受到世界各国的重视。目前大都利用风能进行风力发电，在利用风力发电的过程中，由于风向的不定性，因此会根据不同的风向对风机进行偏航控制。

目前，对风机的偏航控制，大都采用在偏航电机进行偏航控制时，通过液压系统建立偏航刹车压力，保持偏航阻力，从而使得偏航过程的平稳运行。采用此种偏航控制方法，由于偏航电机在启动时需克服较大的启动力矩，特别是当风电机组运行在野外或寒冷环境时，液压系统会因存在沙尘或寒冷天气而泄压较慢，因此偏航电机启动时所需克服的力矩会更大。在此情况下，偏航电机的启动电流将会大幅提高，超出其正常的启动电流，导致偏航电机过流故障或损坏，从而导致整个风电机组停机。并且，由于偏航电机在启动时需克服的启动力矩较大，容易使得风电机组的振动过大，从而影响整个风电机组的性能。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种风机偏航控制方法、装置及系统，以实现对偏航电机的保护，进而实现风机偏航过程的正常运行。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种风机偏航控制方法，包括：

发送第一控制指令至液压系统，控制所述液压系统释放偏航刹车压力；

在所述液压系统释放偏航刹车压力过程中获取压力信号；

判断所述压力信号是否满足第一阈值，当满足时，生成第二控制指令，该指令用于启动偏航电机；

在所述偏航电机的启动过程中获取偏航电机工况信号；

判断所述偏航电机工况信号是否满足第二阈值，当满足时，生成第三控制指令，该指令用于启动液压系统建立偏航刹车压力。

进一步，所述第一阈值为偏航刹车压力为零时的压力信号。

进一步，所述工况信号为电流信号、转速信号或温度信号。

进一步，所述第二阈值为偏航电机正常启动时的电流信号、转速信号或温度信号。

一种风机偏航控制装置，包括：

传输单元，用于发送第一控制指令至液压系统，控制所述液压系统释放偏航刹车压力；

信号获取单元，用于在所述液压系统释放偏航刹车压力过程中获取压力信号；

分析单元，用于判断所述压力信号是否满足第一阈值；当满足时，所述传输单元还用于生成第二控制指令，并传输至偏航电机，所述第二控制指令用于启动偏航电机；

所述信号获取单元还用于获取偏航电机在启动过程中的工况信号；

所述分析单元还用于判断所述工况信号是否满足第二阈值；当满足时，所述传输单元还用于生成第三控制指令，并传输至液压系统，所述第三控制指令用于启动液压系统建立偏航刹车压力。

进一步，所述第一阈值为偏航刹车压力为零时的压力信号。

进一步，所述工况信号为电流信号、转速信号或温度信号。

进一步，所述第二阈值为偏航电机正常启动时的电流信号、转速信号或温度信号。

一种风机偏航控制系统，包括：液压系统和偏航电机，还包括风机偏航控制装置，所述风机偏航控制装置包括：

传输单元，用于发送第一控制指令至液压系统，控制所述液压系统释放偏航刹车压力；

信号获取单元，用于在所述液压系统释放偏航刹车压力过程中获取压力信号；

分析单元，用于判断所述压力信号是否满足第一阈值；当满足时，所述传输单元还用于生成第二控制指令，并传输至偏航电机，所述第二控制指令用于启动偏航电机；

所述信号获取单元还用于获取偏航电机在启动过程中的工况信号；

所述分析单元还用于判断所述工况信号是否满足第二阈值；当满足时，所述传输单元还用于生成第三控制指令，并传输至液压系统，所述第三控制指令用于启动液压系统建立偏航刹车压力。

进一步，所述工况信号为电流信号、转速信号或温度信号。

从上述的技术方案可以看出，本发明公开的风机偏航控制方法中，通过在偏航电机启动前，释放液压系统的偏航刹车压力，使得偏航电机在启动时所需克服的偏航力矩有所减小，从而减小了偏航电机的启动电流，使得偏航电机能够正常启动，并且，在偏航电机正常启动后，重新建立液压系统的偏航刹车压力，偏航电机克服偏航力矩运行，实现了偏航过程的平稳运行。

附图说明